Teoría de Control – Guía de Trabajo en Clases
Enviado por Marcelo Tapia Pérez • 2 de Septiembre de 2017 • Trabajos • 373 Palabras (2 Páginas) • 141 Visitas
Teoría de Control – Guía de Trabajo en Clases
1.- Considerando un sistema de primer orden definido por:
[pic 2]
Obtenga la respuesta del sistema cuando se le aplica una entrada r(t) = 9U(t), así como su valor final y(∞). Obtenga también K y Ϯ. Use Matlab.
La función de transferencia tiene la forma:
[pic 3][pic 4]
Donde:
[pic 5] y [pic 6]
Sabiendo que:
[pic 7] y [pic 8]
Le daremos la forma:
[pic 9]
Reemplazando:
[pic 10]
Tenemos:
[pic 11]
Para la entrada escalón con A = 9:
[pic 12]
La salida queda:
[pic 13]
[pic 14]
Y su gráfica:
[pic 15]
La asíntota:
[pic 16]
La función en el dominio del tiempo:
[pic 17]
2.- Graficar la respuesta al escalón de un sistema de 1er orden, haciendo AK = 1, se considera:
[pic 18] [pic 19]
Analizar (Utilizar Matlab)
[pic 20]
[pic 21]
Tiempo de asentamiento: 4 segundos
3.- Evaluar y graficar con Matlab, la respuesta al escalón:
[pic 22]
[pic 23]
[pic 24]
4.- Obtener la respuesta al escalón de los tres sistemas de primer orden:
[pic 25] [pic 26] [pic 27]
La función de transferencia tiene la forma:
[pic 28][pic 29]
Por lo tanto:
[pic 30]
[pic 31] [pic 32] [pic 33]
La respuesta mas rápida es la del sistema G3(s):
[pic 34]
[pic 35]
5.- Graficar para a y b:
[pic 36]
[pic 37]
[pic 38] [pic 39]
Para G(s) con valores de K = 1,2,3,4:
[pic 40]
Para T(s):
[pic 41]
...