CONTROL DE PROCESOS TALLER DE INTRODUCCIÓN A PLC

CONTROL DE PROCESOS TALLER DE INTRODUCCIÓN A PLC

Juan Carvajal, Sebastian Quintero, Cristian Calvache(Alexander pero jaja)

• Qué es una POU y que función cumple dentro de la programación de un PLC?

Son bloques a partir de los cuales se construyen los programas y proyectos Unidades de Organización de Programas (POU). Las POU corresponden a los bloques de programa, bloques de organización, bloques de secuencia y bloques de función del mundo de programación de PLC convencional. Un objetivo muy importante de la norma (IEC 61131-3) es restringir la variedad y, a menudo, los significados implícitos de los tipos de bloque y unificar y simplificar su uso.

reduce los diferentes tipos de bloques de fabricantes de PLC a tres tipos básicos unificados. Los bloques de datos se reemplazan por memorias de datos FB o variables globales de elementos múltiples.

• ¿Cuáles son las partes de una POU y cuáles son los tipos de POU existentes? Ilustre con un diagrama

Un POU consta de los siguientes elementos:

1. Tipo y nombre de POU.
2. Declaración de variables.
3. Cuerpo de POU con instrucciones.

Los tipos de POU son:

1. Función: Son los POU que se deberá usar para estructurar programas sencillos. Las funciones no tienen memoria.
2. Bloque Funcional: Las funciones de bloque son como las funciones, pero además tienen la capacidad de almacenar valores. Tienen un interfaz de entradas y salidas bien definido y un código interno oculto. Además pueden tener múltiples instancias.
3. Programa: Jerárquicamente el programa es el director. Es el que va a llamar a las funciones o bloques de función para realizar la tarea de automatización. Un programa está además vinculado con una tarea de automatización.

[pic 1]

• ¿Qué tipos de variables se usan en la programación según el estándar? 

Los tipos de variable usados son los siguientes:

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1. VARIABLE (VAR)
2. VARIABLE DE ENTRADA (VAR_INPUT)
3. VARIABLE DE SALIDA (VAR_OUTPUT)
4. VARIABLE EN FUERA (VAR_IN_OUT)
5. VARIABLE EXTERNA (VAR_EXTERNAL)
6. VARIABLE GLOBAL (VAR_GLOBAL)
7. VARIABLE DE ACCESO (VAR_ACCESS)

• ¿Qué es una instancia?

La creación de variables por parte del programador especificando el nombre de la variable y el tipo de datos en la declaración se denomina creación de instancias.

[pic 3]

Figura 1 Bloques de función

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