Practicas Actuadores

[pic 1]

PRÁCTICAS 1 - 5 ACTUADORES

David Capacho Parra

Facultad de Ingeniería, Ingeniería Mecatrónica Universidad Autónoma de Occidente

Cali, Colombia david.capacho@uao.edu.co

Luis Enrique Zuluaga Correa

Facultad de ingeniería, Ingeniería Mecatrónica Universidad Autónoma de Occidente

Cali, Colombia luis_enrique.zuluaga@uao.edu.co

1. Práctica 1, Ensamble de motor y medición de tensión.

Para la realización de la práctica 1 se hizo el armado de un motor jaula de ardilla, la figura 1 muestra las piezas del motor: estator, tapas y rotor.

[pic 2]

Fig. 1, Partes de motor jaula de ardilla.

Para realizar el ensamble del motor se ubica el rotor dentro del estator y se alinean las tapas trasera y delantera, luego se asegura todo usando los tornillos como se ve en la figura 2:

[pic 3]

Fig. 2, Ensamble de motor jaula de ardilla.

Daniel Santiago Sánchez Rodríguez

Facultad de Ingeniería, Ingeniería Mecatrónica Universidad Autónoma de Occidente

Cali, Colombia daniel_san.sanchez@uao.edu.co

Posteriormente se realizó una conexión en estrella y se verificó la tensión en cada uno de los embobinados, las figuras 3 y 4 muestran la configuración para arranque en estrella implementada en el motor desarmable.

[pic 4][pic 5]

Fig. 3-4, Configuración arranque estrella de motor.

Tras el arranque se realiza la medición de la tensión en cada uno de los embobinados y se verifica que tienen una tensión de aproximadamente 120 voltios AC en sus terminales.

[pic 6]

Fig 5, Tensión de arranque para cada uno de los embobinados.

1. Práctica 2, Arranque directo de motor:

Para la realización de la práctica 2 se implementó el circuito de arranque directo de motor simulado en CADe_Simu (figura 6).

[pic 7]

Fig. 6 , Esquemático del circuito arranque directo de motor en CADe_Simu

La figura 7 muestra el resultado de la implementación del circuito en el tablero en el laboratorio:

[pic 8]

Fig. 7, Implementación arranque directo de motor.

Antes de conectar el motor al circuito de potencia se comprobó el correcto funcionamiento del circuito de control para cada uno de los pilotos, y se verificó que los componentes de protección térmica funcionan correctamente. Luego se hace el arranque directo de motor y se evidencia que funciona de acuerdo con lo esperado. La figura 8 muestra la comprobación del funcionamiento de los pilotos de falla y arranque:

[pic 9]

Fig. 8, Verificación pilotos arranque directo de motor.

1. Práctica 3, Arranque directo con inversión de giro:

Para la realización de la práctica 3 se realizó el circuito de arranque directo con inversión de giro para el motor en CADe_Simu, mostrado en la figura 9.

[pic 10]

Fig. 9 , Esquemático del circuito arranque directo con inversión de giro en CADe_Simu

Se implementó el circuito en el tablero en el laboratorio, como se muestra en la figura 10:

[pic 11]

Fig. 10, Implementación arranque directo de motor con inversión de giro.

Se siguió un diseño de circuito basado en los planos proporcionados. Se comprobó que funcionara el circuito de control y la protección térmica como se ve en la figura 11:

[pic 12]

Fig. 11, Verificación piloto de falla arranque directo con inversión de giro.

Luego se verificó que el motor arrancará en una dirección y después se pudiera invertir su giro;

señalando cada una de las direcciones en su piloto respectivo. Para este caso, el piloto verde indica giro a la derecha y la baliza indica giro a la izquierda como se muestra en las figuras 12-13:

[pic 13]

Fig. 12-13, Implementación arranque directo de motor con inversión de giro.

1. Práctica 4, Secuencia de arranque dos motores:

Para la realización de la práctica 4 se realizó el circuito de secuencia de arranque de dos motores simulado en CADe_Simu, la figura 14 muestra el esquemático del circuito:

...