Practica 2 Control Analogico
Enviado por carper1970 • 9 de Julio de 2013 • 514 Palabras (3 Páginas) • 826 Visitas
Control analógico
PRACTICAS DE LABORATORIO 2
Presentado por:
PEDRO JUSTO PARRA RICARDO
CÓDIGO: 92025970
GRUPO: 299005_ 26
TUTOR PRÁCTICAS:ING. MOISES JIMENEZ
Tutor virtual: Ing. Jesús Omar Vargas Flórez
Correo Institucional: jesus.vargas@unad.edu.co
CEAD Simon bolívar
Noviembre 19/ 2012
INTRODUCCION
Al desarrollar ejercicios propuestos en esta actividad se pretende profundizar los
conocimientos adquiridos en la Unidad 2 del Modulo, como son el análisis en
espacio de estados.
Los conceptos de controlabilidad y observabilidad describen la interacción entre el
mundo externo (entradas y salidas) y las variables internas del sistema (estados).
La controlabilidad es la propiedad que indica si el comportamiento de un sistema
puede ser controlado por medio de sus entradas, mientras que la observabilidad
es la propiedad que indica si el comportamiento interno del sistema puede
detectarse en sus salidas.
Figura 4 - Matrices del espacio de estados
Determinar, explicando todo el procedimiento empleado:
a. Su controlabilidad.
b. Su observabilidad
Conclusiones
La controlabilidad y la observabilidad son propiedades de la descripción interna
que hacen referencia a la posibilidad de transferir un sistema desde un estado
inicial arbitrario al origen de estados.
De acuerdo al rango de la matriz de controlabilidad se comprueba si el sistema es
controlable o no.
Con el rango de la matriz de observabilidad se comprueba si el sistema es
observable o no y mediante la observación de la salida “y” es posible determinar
cualquier estado x (t), en un tiempo finito.
Gracias a Matlab es mucho más sencilla la obtención de las matrices de
controlabilidad y observabilidad, así como determinar su ran
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