Georeferencia

GEOREFERENCIA

• Ubicación concreta de un punto en un sistema de coordenadas.
• Geo referenciación. Técnica de posicionamiento espacial.
• Puntos con coordenadas

• estaciones permanentes que permiten corregir las observaciones
• Trasmisión de efemérides precisas.
• Sistemas de comunicación satelital -> transmitir correcciones

ERROR

Acción concepto o cosa que no se realizó de manera correcta

• errores aleatorios
• errores sistemáticos
• errores groseros

Error sistemático

• Responden de una ley física.
• Su influencia puede ser constante
• Afecta una exactitud de las medidas (alejan del Valor verdadero)
• Mediciones Doppler Únicamente errores sistemáticos
• En GPS.

• Reloj de receptor y satélite
• efemérides.
• Propagación atmosférica.

• 3 opciones de solución

• Eliminar causa cuando se conoce.
• Corregir la medida conocer el error o su influencia.
• Eliminar la influencia por métodos operativos (4 sat -> elimina la influencia del error de reloj de receptor)

Error aleatorio o Accidental

• Causan algún grado de dispersión de los resultados
• tienen dos características

• inevitabilidad y comportamiento aleatorio

• se tienen ciertos postulados.

• El promedio es el valor más probable.
• Son igualmente probables errores positivos o negativos.
• Los errores pequeños. Son más frecuentes que los grandes.

• Pérdidas de ciclo.
• Multicamino o multitrayectoria.
• Variación del centro de fase de la antena.
• Errores de observación.

[pic 1]

Diferencia entre precisión y exactitud

• Precisión es la habilidad de repetir consistentemente los resultados de una medición en condiciones similares
• Exactitud es la proximidad de una medición A un valor real o aceptado como apropiado.

[pic 2]

CALCULO DE ERROR – DESVIACION ESTANDAR

[pic 3]

También conocida como desviación típica es una medida que ofrece información sobre la dispersión media de una variable

[pic 4]

CRITERIOS DE FEORREFERENCIACION CON GPS

• Establecer la precisión que se necesita en las coordenadas.
• Elegir el punto o instrumento el método de medición
• Punto inicial con las características:

• Coordenadas confiables entidad responsable
• Precisión adecuada.
• Ubicado a distancia compatible equipo método
• Considerar el error en la transformación de coordenadas. Sistema antiguo a moderno.
• Si hay algún error inicial si observa en todo el levantamiento.

• Tener algún método de control 2 PUNTOS Conocidos.
• Indicar siempre el dato y sistema de coordenadas de trabajo.

TIPOS DE ERRORES SEGÚN LA FUENTE

Según (Modif. Monico2007) las fuentes de error son:

[pic 5][pic 6]

ERRORES DEL SATELITE

Errores de órbita

Es la diferencia entre la posición deducida por las efemérides transmitidas y la posición de dicho satélite.

Razones del desvío:

• -Variación del campo gravitatorio terrestre
• -Efectos mareas producidos por el S y L
• -Efectos tercer cuerpo
• -Redistribución de masas

Organismos para la determinación y distribución de efemérides precisas:

• -International GPS Servicefor Geodinamics(IGS)
• -Center ofOrbitDetermination forEurope(CODE)
• -NationalGeodeticSurvey (NGS)

[pic 7]

Errores del reloj del satélite

Se deben a la falta de sincronización respecto al patrón de tiempo atómico. Estación de control central -> marca el tiempo atómico.

En el modelo de pseudodistancia (Sat-Rec) pequeño error en t produce gran error en distancia.

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• dt: producto por el error de sincronización con respecto al patrón de t de GPS (offset del reloj)
• dtr: efecto relativista, el reloj del sat.
• Y rec.No tienen la misma oscilación (pero corregibles)

Errores del reloj del satélite

Deriva o error de sincronización(dt)

[pic 9]

Error relativista (dtr)

Este error se produce por la diferencia gravitacional entre el satélite y el lugar de observación y por la rotación del satélite.

Errores de hardware

Diferentes caminos por el hardware del satélite y del receptor, estos atrasos son calibrados e introducidos en el NavData.

Centro de fase de la antena del satélite

Los datos de calibración del centro de fase de la antena se determinan en el sistema de coordenadas fijo al satélite por algunos centros de análisis.

Efecto wind-up 26

Efecto debido al movimiento del satélite, de naturaleza electromagnética, afecta las mediciones de fase. El satélite paneles solares en dirección del Sol, mientras que las antenas apuntan hacia la Tierra, esta rotación causa variación de la fase Sat.

ERRORES DE PROPAGACION

• Satélite GPS a 26’560 Km centro Tierra
• Vacío 1000 km altitud-satélite
• Ionosfera: 50 u 80 a 1000 Km de altitud

• ○ medio dispersivo
• ○ iones
• ○ Sol
• ○ día
• ○ latitud geografía
• ○ elevación del satélite
• Troposfera: 50-80Km de altitud
• ○ medio no dispersivo
• ○ presión
• ○ temperatura
• ○ humedad

[pic 10]

Refracción Ionosférica:

• Ionósfera(50-1000km) provoca atraso en la propagación de las señales
• Índice de refracción -> Campo magnético terrestre y la actividad solar
• Efecto de la refracción es proporcional al TEC (ContenidoTotaldeElectrones)
• El atraso depende de la densidad de e-y de la f.
• El error provocado puede variar 1m y centenares en épocas de actividad solar (11 años)

Refracción Troposférica

• Efecto hasta 30m (depende de la densidad y ángulo de elevación del satélite) T y P
• El atraso troposférico no depende de la frecuencia.
• Estaciones cercanas (<50km), el error troposférico es casi totalmente removido por diferenciación, por eso no es aconsejable introducir datos meteorológicos observados en forma separada.

Pérdida de ciclos (cycleslips)

• Rastreo  -> Fraccionaria de la fase el contador de ciclos se incrementa cuando la fase cambia de 2PI a cero.
• La ambigüedad N desconocida es referida al inicio del rastreo si no ocurre interrupción en la recepción de la señal de incógnita permanece constante.
• Cuando ocurre pérdida de señal (cycle slips) se interrumpe el conteo de ciclos el número entero sufre variaciones.

Rotación Terrestre

El cálculo de las coordenadas es para el instante de transmisión durante el tiempo de propagación aproximadamente 70 m la tierra rota en el eje Z respecto al satélite alterando sus coordenadas.

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