Introducción De Sistemas Mecánicos

Unidad 1 Introducción al Estudio de los Mecanismos Planos

1. Introducción

En esta unidad se pretende que el alumno conozca los elementos que conforman cada uno

de los mecanismos, sus aplicaciones típicas y la terminología propia del área.

2. Definiciones

Grados de Libertad ( GDL )

El número de coordenadas independientes requeridas para definir la posición y

orientación de un objeto.

Eslabón

Es un cuerpo rígido que posee al menos 2 nodos ( puntos de unión con otros cuerpos ).

Junta ( Par Cinemático )

Es una conexión entre 2 o más eslabones en sus nodos que permite el movimiento entre

ellos.

Eslabonamiento ( Cadena Cinemática )

Un conjunto de eslabones conectados por juntas. Y pueden identificarse los siguientes

elementos:

1. Acoplador (biela) .- Un eslabón que experimenta un movimiento complejo y no está

conectado a la “tierra”.

2. Manivela .- Un eslabón que hace una revolución completa y está conectado a la “tierra”

por un pivote.

3. Seguidor .- Un eslabón que sigue el movimiento de la manivela.

4. Balancín .- Un eslabón que hace un movimiento oscilatorio y está conectado a la tierra.

5. Tierra (elemento fijo).- Es cualquier eslabón o eslabones que están fijos en el espacio.

Mecanismo

Una cadena cinemática en la cual al menos un eslabón está conectado a la tierra o está

fijo.

Máquina

Es un conjunto de mecanismos dispuestos para transmitir fuerzas y realizar trabajo. 2

Orden .-Número de nodos por eslabón:

Eslabón Binario ( 2 nodos ) Eslabón Ternario ( 3 nodos )

Eslabón Cuaternario ( 4 nodos )

¿Y un eslabón con 5 nodos? R = Eslabón Quinario. Y así sucesivamente.

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