Problemas 1 y 8 de cinemática y dinámica
Enviado por Becks_05 • 7 de Septiembre de 2022 • Prácticas o problemas • 460 Palabras (2 Páginas) • 60 Visitas
Problemas 1 y 8 de cinemática y dinámica.
- Sabiendo que, en el instante mostrado, la barra AB tiene una velocidad angular de 10 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj y está desacelerando a una tasa de 2 rad/s2, determine la aceleración angular de la barra BD y de la barra DE
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Calculando velocidad en B[pic 2]
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Calculando la velocidad angular en BC
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Calculando velocidad en D
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Calculando la velocidad angular en DE
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Análisis de la aceleración: [pic 10][pic 11][pic 12][pic 13]
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Vectores unitarios: i=1 j=1 k=1[pic 16]
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(1)[pic 22]
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(2)[pic 25]
Igualar componentes semejantes de aD a partir de las ecuaciones (1) y (2).
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En la posición mostrada, la varilla delgada se mueve a una velocidad constante u=3 in/s fuera del tubo BC. Al mismo tiempo, el tubo BC rota a una velocidad angular constante ω2= 1.5 rad/s con respecto al brazo CD. Sabiendo que todo el conjunto gira sobre el X a una velocidad angular constante de ω1= 1.2 rad/s, determine la velocidad y aceleración del extremo A de la varilla
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Su velocidad angular es [pic 32]
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Su aceleración angular es [pic 34]
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Movimiento del punto A relativo
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Velocidad del punto A
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Aceleracion de Coriolis
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Aceleración en el punto A
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Al final concluimos con estos resultados
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