Exámen Programación
sasori1Examen27 de Junio de 2019
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INSTRUCCIONES II. Contesta correctamente los siguientes enunciados colocando en el paréntesis del lado izquierdo la letra correspondiente.
( ) | Son automáticos y operan sin interrupción, ni participación externa. | s. | Variable medida |
( ) | Se aplican a problemas simples, donde el comportamiento de las variables es constante y conocido | j. | Sensor |
( ) | Es el valor actual de la variable que se desea controlar | u. | Señal de realimentación |
( ) | Es la salida del instrumento de medida que se reingresa al sistema alimentando al comparador | b. | Variable controlada |
( ) | Variable cuyo valor debe mantenerse igual al de referencia, durante el proceso | o. | Controlador |
( ) | Mide el valor actual de la variable en el proceso y produce señales de salida proporcionales | L. | Sistema de lazo cerrado |
( ) | Compara el valor de referencia con el valor medido. Puede ser mecánico, electrónico, digital. | i. | Comparador |
( ) | Ejecuta las acciones que conducen a la variable controlada a adquirir el valor de referencia | a. | Sistema de lazo abierto |
( ) | Es la diferencia entre el valor deseado y el medido y puede ser positivo o negativo | m. | Set point |
( ) | Es el valor deseado de la variable controlada | r. | Señal de error |
g. | Perturbación | ||
c. | Variable manipulada | ||
h. | Control PID | ||
E. | Control Discreto |
INSTRUCCIONES II. Completa las siguientes oraciones colocando la palabra correcta en el espacio que le corresponda.
Palabras clave: factor derivativo, controlador, sistema de control, perturbación, factor integral, control proporcional, histéresis, variable controlada, control discreto, señal de error, lazo cerrado, variable manipulada, control derivativo, control integral, velocidad, realimentación, PID, actuador, variable medida, error.
- La _________________________ se utiliza para cambiar las condiciones de la _________________________.
- El _________________________ recibe la señal de error y produce los ajustes necesarios para minimizarla.
- Una _________________________ cambia el valor de la variable controlada y está fuera del _________________________.
- El _________________________actuará cuando el error (aún sea pequeño) se mantenga a lo largo del tiempo.
- La _________________________ es una característica presentada por los sensores físicos.
- El _________________________se refiere a _________________________con la que se presentan los cambios en la señal de error: d e(t) / dt.
- Un sistema de _________________________es un sistema de control de _________________________en el que el actuador tiene solo dos estados.
- _________________________determina la reacción de acuerdo a la _________________________en función del tiempo: e(t).
- El _________________________será insensible a un error de poca magnitud aunque sea permanente.
- El _________________________sólo tendrá incidencia si hay cambios en el valor de la señal de error.
INSTRUCCIONES III. Completa el siguiente diagrama de bloques de un sistema de control de lazo cerrado, colocando en los espacios los nombres de cada uno.
[pic 1]
INSTRUCCIONES IV. Completa el siguiente diagrama de bloques para un sistema de control de la dirección de un automóvil.
[pic 2]
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