Automática PLC's

ENUNCIADO

Se desea emplear un PLC M340 de Schneider para automatizar el arranque

y la parada de un motor asíncrono trifásico que mueve un motor.

Para ello, en el panel de mando se dispondrá de dos pulsadores para

arrancarlo (SPA1 y SPA2 tipo NA) y otro para pararlo (SPP tipo NC).

Por razones de seguridad es necesario pulsar primero el pulsador SPA1 y

una vez transcurridos 2 segundos, el pulsador SPA2. Al hacer esta

secuencia el motor arrancará normalmente. Si una vez dada la orden de

arranque mediante el pulsador SP1, transcurren 4 segundos o más sin que

se haya llevado a cabo la pulsación de SP2, se deberá encender una

lámpara de alarma (HALR), revocar la orden de arranque y no poner en

marcha el motor. Hasta que no se pulse el acuse de recibo de la alarma

(SACU tipo NA) no se apagará la luz de aviso, ni se permitirá nuevo

arranque.

La parada del motor no será instantánea al accionar el pulsador SPP, sino

que ésta se producirá transcurridos 5 segundos desde dicha acción.

Solución ST

Los temporizadores usados son tipo TP y las variables Mx_Salida_t_Pulso4s,

Mx_Salida_t_Pulso5s y Mx_SPP son necesariamente tipo EBOOL.

t_Pulso4s (IN := Mx_SPA1,PT :=t#4s, Q => Mx_Salida_t_Pulso4s);

if Mx_SPA2 and not Mx_InhibeMotor and t_Pulso4s.ET>t#2s then

set (Qx_Motor);

end_if;

if FE(Mx_Salida_t_Pulso4s) and not Qx_Motor then

set (Qx_HALR);

set (Mx_InhibeMotor);

end_if;

if Mx_SACU then

reset (Qx_HALR);

reset (Mx_InhibeMotor);

end_if;

t_Pulso5s (IN := FE(Mx_SPP),PT :=t#5s,Q => Mx_Salida_t_Pulso5s);

if FE(Mx_Salida_t_Pulso5s) then

reset(Qx_Motor);

end_if;

Solución FBD

Los temporizadores usados son tipo TP y las variables Mx_Salida_t_Pulso4s,

Mx_Salida_t_Pulso5s y Mx_SPP son necesariamente tipo EBOOL.

Mx_SPA1 IN

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