Carro vía bluethoot arduino
Enviado por Jahir Mtz • 15 de Febrero de 2016 • Prácticas o problemas • 398 Palabras (2 Páginas) • 106 Visitas
int izqA = 5;
int izqB = 6;
int derA = 9;
int derB = 10;
int vel = 255;
int estado = 'g';
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(derA, OUTPUT);
pinMode(derB, OUTPUT);
pinMode(izqA, OUTPUT);
pinMode(izqB, OUTPUT);
}
void loop() {
if(Serial.available()>0){
estado = Serial.read();
}
if(estado=='a'){
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, vel);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='b'){
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='c'){
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
}
if(estado=='d'){
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derA, vel);
}
if(estado=='e'){
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derB, vel);
...