Chilpo
Enviado por chilpo292929 • 17 de Agosto de 2014 • Tesis • 1.013 Palabras (5 Páginas) • 222 Visitas
4.1 INTRODUCCIÓN
Los métodos gráficos para la síntesis de mecanismos ocupan un lugar entre los procedimientos permitidos, debido
a su rapidez para la obtención de la solución al problema formulado y, debido a que es más fácil de comprender
que los métodos algebraicos. Adicionalmente, el grado de precisión es adecuado para la mayoría de situaciones.
4.2 GUIADO DE UN CUERPO
En el guiado de un cuerpo rígido se requiere que un cuerpo sea conducido en una secuencia de movimientos
prescrito.
4.2.1 DOS PUNTOS DE PRECISIÓN
Suponga que se desea guiar un eslabón de un mecanismo de manera que el eslabón alcance diferentes posiciones
establecidas. Para dos posiciones de guiado del cuerpo, éste puede ser establecido como una simple rotación sobre
un polo de rotación. Este polo P12 es encontrado gráficamente por medio de las normales a12 y b12 que conectan a
los segmentos de línea de las posiciones correspondientes con los puntos A y B.
q12
q20-q12/2
j12
q40-j12/2
q40
A1 A2
B1
B2
M
Q
P12
q/2
q20-q12/2
aA
aA
aB
aB
A1
A2
B1
B2
yA
d
M
Q
yB
q40
q40-j12/2
j12/2
y12
P12
a12
b12
FIGURA 4.1 Síntesis de dos posiciones
Para ello se dibuja la línea mediatriz al segmento A1A2, la primera y segunda posición del punto A. Cualquier
punto sobre la normal, por decir M, es un posible punto de pivote o punto centro, conjugado al punto A. Un
eslabón entre el centro y el punto A conduce a este punto desde A1 hasta A2. Esta construcción es repetida para el
punto B, para encontrar el punto Q.
El polo de rotación P12 es una propiedad del desplazamiento AB desde A1B1 hasta A2B2 y es independiente del
movimiento del eslabón entre estas dos posiciones. Sin embargo, si A2B2 es ubicado cerca de A1B1, de manera que
estén separados infinitesimalmente, el polo P12 comienza a ser el centro instantáneo de rotación del eslabón AB en
el instante considerado.
De la figura 4.1 b) se puede deducir:
a) A1 y A2 están sobre una circunferencia con centro en P12.
b) B1 y B2 están sobre una circunferencia con el mismo centro.
c) A1P12A2 = B1P12B2 = q12 y sus ángulos medios A1P12a12 = B1P12b12 = q12/2.
d) yA + d = yB + a. Puesto que A1B1 = A2B2, entonces yA = yB = y12.
e) y12 es la rotación de AB. Además, aA = aB = a = y12/2.
En la figura 4.2 se ilustra el procedimiento empleando el polo de rotación como pivote fijo de un eslabón. En este
procedimiento primero se determina el polo de rotación, se trazan las líneas perpendiculares a E1E2 y F1F2, en el
SÍNTESIS DE MECANISMOS. CAPÍTULO 4. SÍNTESIS GRÁFICA
4.2
punto de corte se ubica el apoyo fijo D. Con un radio adecuado, con centro en D se cortan estás líneas para ubicar
los puntos C1 y C2. Sobre la proyección de la línea C1 - C2 se ubica un punto A, éste será el apoyo fijo del eslabón
1 con longitud igual a la mitad de la distancia C1 - C2.
1
2
3
B1 A B2 C1 C2
D
4
E1
E2
F1
F2
C1 C2
E1
E2
F1
F2
D
Figura 4.2 Solución para el guiado de cuerpo de dos posiciones
En la figura 4.3 se presentan diferentes soluciones empleando diversos tipos de mecanismos. En estas soluciones
se reemplaza un eslabón con dos pares de rotación, por un eslabón con par prismático.
E1
E2
F1
F2
D
4
E1
E2
F2
D
F1
E1
E2
F1
...