ESTORNINOS PRESENTACIION

Introducción

María

Imagen & video

Los estorninos son aves pequeñas que se caracterizan por la formación de grandes bandadas que en ocasiones pueden ser de hasta 1 millón .Cada estornino están conectados con 6 o 7 miembros de la bandada, cuando un estornino se mueve también se mueve el más próximo a él, vuelan con perfecta coordinación, y dibujan con su vuelo unas gigantes figuras, sobre todo cuando su depredador, el halcón, está cerca de ellos.

Cuerpo

Una vez que investigamos sobre los estorninos nos imaginamos de qué manera podíamos imitar el comportamiento de la bandada durante su vuelo y así surgieron los primeros prototipos. Imagínense que son estorninos los cuadrados (Risa, aplausos).

Prototipo 1: tratamos de hacer que se muevan de manera individual aleatoriamente. Imaginándonos que volaban.

Prototipo 2: los estorninos  se mueven en bandada hacia una dirección en lo cual hicimos una función para que no se pierdan de la pantalla (salían de la pantalla y no volvían).

Prototipo3: le agregamos que se muevan en bandada pero a la vez cambien de dirección.

Prototipo 4: en este prototipo le agregamos el depredador (halcón (cuadrado negrote)). Cuando el halcón se acerca, los estorninos se dividen por la mitad y luego se juntan.

A medida que fuimos avanzando y agregando más estorninos nos dimos cuenta que, se movían de manera estática y no como realmente se desplazan en la naturaleza. Nosotros programábamos sus movimientos en lugar de que ellos elijan hacia dónde ir y entonces decidimos cambiar la perspectiva de manera que ellos puedan moverse libremente.

Lo bueno del coloquio es que no tenemos límites a la hora de realizar los desafíos, entonces así entramos en una rama de la inteligencia artificial que es programar agentes autónomos, que por cierto no está dentro del programa de la materia de este año. Para dar una breve reseña de lo que son agentes autónomos podríamos decir que su principal característica es que  pueden reaccionar ante estímulos de su entorno.

 Prototipo 5: Este es el primer prototipo implementando la idea de agentes autónomos, a simple vista imitan el comportamiento bacterias.

Prototipo 6: En este prototipo mejoramos su comportamiento agregando un radar de manera que puedan calcular la distancia de los estorninos para saber cual está más próximo y así poder acoplarse al mismo.

Prototipo 7: Final (Vender humo a lo loco)

Teniendo una cantidad reducida de estorninos y un solo procesador para los mismos, lo que sucede es que al aumentar el radar de búsqueda para los estorninos próximos colapsa la memoria ram de nuestras notebook ya sea de un procesador de i5 o inclusive también de i7 (que es el procesador  más avanzado) por el cual podemos decir que encontramos nuestros límites con las herramientas que disponemos en este momento para dicho desafío. Si queremos seguir agregando más estorninos por ej 100 es necesario tener una computadora muy avanzada que disponga de multiprocesadores, uno para cada estornino o programar con otro lenguaje que nos permita utilizar varias computadoras en simultáneo y en tiempo real.

A futuro nuestro código puede tener muchas aplicaciones por ejemplo para el manejo de muchos drones , es decir , si un científico quiere estudiar el comportamiento de diversas especies en una selva , lo puede hacer si cada dron cubre una cierta cantidad de área entonces recolectar información sin dejar nada afuera. También se puede utilizar dichos drones en un campo para controlar una plantación, detectando si hay algún tipo de plaga o maleza  y así informar cualquier tipo de cambio.

Con este desafío queremos resaltar nuestra experiencia como grupo y comentar que no fue fácil ponernos de acuerdo con respecto a muchas cosas, en las cuales existieron ocasiones que nos decaímos pero pudimos salir adelante con ayuda de los profesores y compañeros que siempre estuvieron con nosotros, de esa manera aprendimos a trabajar como un verdadero equipo, es decir, a darnos una mano entre nosotros , a ser colaborativos y sobre todo a saber escuchar los puntos de vista de todos los integrantes.

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