Electronica

INTRODUCCIÓN TEORICA:

Los motores de corriente continua tienen la capacidad de girar en ambos sentidos, con solo cambiar la polaridad de la fuente de alimentación. Con este propósito se presente el circuito Puente H el cual funciona con transistores complementarios (NPN y PNP con las mismas características). Estos transistores poseen tres terminales denominados; Base, Emisor y Colector, siendo su función la de amplificar una corriente presente en la Base, además de conmutadores (encendido, apagado).

Su funcionamiento está determinado por la aplicación de un voltaje positivo en la Base de Q1 o Q6. Cuando se activa el transistor Q1 presionando el pulsador P1 circula una corriente lo que produce un aumento de corriente en el colector de Q1 y en la base de Q2, esto provoca que al mismo tiempo entra en conducción el transistor Q5 a través de la corriente que circula por base. Todo lo anterior permite que el terminal a sea positivo (+) y el terminal b sea negativo (-).

Al activar la Base de Q6 a través del pulsador P2 entran en funcionamiento los transistores Q4 y Q3 por donde circula corriente en ambas Bases, produciendo que el terminal a sea negativo (-) y el terminal b sea positivo (+). Todo lo anterior se puede ver claramente en los siguientes esquemas:

LISTA DE MATERIALES Y COMPONENTES:

Resistencias (1/2 o 1/4 W): R1 a R4 = 1 KΩ

R5, R6 = 330 Ω

Diodos : D1 al D4 = 1N4007 o 1N4001

Transistores: Q1, Q6 = 2N2222

Q2, Q4 = TIP32 (PNP)

Q3, Q5 = TIP31 (NPN)

DIAGRAMA:

DESARROLLO:

Primero se conectaron 4 diodos en forma de puente de diodos del extremo positivo del puente se conectó la entrada de 2 transistores TIP 31c de la basa de estos mismos se conectaron unas resistencias cada una del extremo de las resistencias se conectó el colector de los transistores 2N2222 de la base de estos mismos transistores se conectó otras resistencias que iban unidos cada una en un push botton del otro extremo del push botton se iba a la corriente de 9v del mismo extremo de los push botton iban conectados unos led va de los emisores de los TIP32c que esta cada uno en la misma unión va conectado al negativo del puente de diodos de los emisores del 2N2222 lo puenteamos a la base del TIP 32c así mismo conectamos los conectores del TIP31c al 32c de esta unión sacamos las puntas del motor

Cálculos:

Características de los transistores:

2N2222

hfe min= 40

hfe max= 300

Tip 32:

Ice max= 200mA

Hfe min= 10

Hfe max= 50

Vce sat= -1.5

Vbe sat= -1.8

Tip 31:

Vce max =40v

Ic max= 3A

Ib max = 1A

Hfe = 20

Tomando en cuenta la simetría del circuito para controlar un solo sentido del motor, tomaremos como referencia solo un lado del circuito quedándonos para el análisis del mismo de la siguiente manera:

Por la simetría observada en el circuito, suponemos que todas las R son iguales:

VA – I(Qa*R) – (VBEQa) – (VBEQ1) - VL – (VCEQ2) = 0

V motor = VL = 7v

Va= 10v

IQa =240ma

Calculando RBQa:

Tenemos que:

RB= Vcc-Bbe

Ib

= 10v -(.7A) = 380

240mA

El valor comercial más cercano para RB seria RBQa= 330Ω

Para saturar a Q1 consideraremos la ecuación:

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