Fototropo

En este poster voy a explicar cómo montar un Fotótropo, que traducido viene a ser un coche que cuando encuentra una fuente de luz se dirige hacia ella.

La idea es que nuestro coche de vueltas continuamente (debido a que una de sus ruedas siempre está girando) hasta que la luz llegue a nuestro sensor LDR y permita la activación del segundo motor, que hará que nuestro coche deje de dar vueltas y se mueva en línea recta.

Los componentes que necesitamos son:

-Dos pilas de 4.5V, una para cada motor.´

-Un sensor LDR, que funciona como resistencia variable y permitirá o no, dependiendo de la luz, el paso del voltaje a la base de el transistor, que a su vez permitirá el paso de la electricidad entre el colector, donde está el motor, hasta el emisor, que cerrará el circuito y hará que el motor se mueva.

-Un potenciómetro, cuya resistencia podremos adecuar a las condiciones externas de luminosidad que rodeen nustro coche en diferentes lugares. Forma parte junto al LDR del divisor de tensiones, que nos permite controlar el V que entra en la base del transistor.

- El transistor, que en nuestro circuito funciona como lo haría un grifo, si llega V a la base, permite el paso de la energía del colector al emisor y el motro se mueve, y si no llega, obviamente no funcionará el motor.

-2 motores, en este caso reductores, con sus respectivas ruedas y una rueda loca (con dos ejes para poder moverse hacia cualquier dirección) montados en una base de madera donde colocaremos también el circuito y las pilas.

Con esto y con cables debería haber suficiente para que funcione el robot, pero también se puede colocar antes del transistor una resistencia para controlar aún mas el voltaje que llega al transistor.

Teniendo los materiales, pasemos al circuito principal. En las imágenes siguientes, vemos el circuito con y sin luz. Los valores que se muestran (excepto el voltaje de la pila que se muestra en la imagen de apagado, que es de 4.5V, no de 9V como se indica) son los que se han utilizado para nuestro robot (y a nosotros nos funciona)

apagado

Encendido

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