INFORME DE AVANCE

INFORME DE AVANCE

• Durante esta semana se han realizado las siguientes actividades que representan un avance de 5%

• Se ha solucionado el problema con la librería JPicUsb 1.1.1; se lo ha logrado al reinstalar el JDK (Java Develoment Kit ), el JRE (Java Runtime Enviroment ), la JVM (Java Virtual Manager) y el IDE Eclipse Luna; todos a una versión de 32 bits con lo cual es compatible la librería.
• Se diseñó brevemente a bosquejo (sin grafico en AutoCAD) la estructura que soportará la banda transportadora y los sensores, a breves rasgos se puede detallar que su longitud es de 0.5 m y 0.1m de altura y en los extremos se dejaran dos perforaciones rectangulares de 20mm por 40 mm en donde se alojaran los servomotores que accionen el rodamiento de la banda, los ejes que se acoplaran al eje de giro del servomotor tendrán  25mm de diámetro y . En esta semana se prevé establecer  en AutoCAD un diseño técnico la estructura de la banda con sus acotaciones debidas.
• Se ha procedido a destruncar un servomotor y comprobar su control giro mediante órdenes del PIC18F4550 y el Puente H integrado L293D
• Se mejoró la sensibilidad de los sensores infrarrojos al cambiar los LEDs IR por unos de mayor intensidad y captar la señal mediante un circuito de transistor de corte y saturación.
• Tras el diseño de la banda, también se estableció el tamaño de las cajas de prueba, las que serán cubos de 50 mm de arista. Y el material es láminas de acetato (plástico transparente y resistente)

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