Sensores

Sensores: Son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como distancia, luz, sonido, olor, temperatura, etc. El objetivo de los sensores es permitir que los robots puedan recibir y percibir información desde el mundo que los rodea Su función es similar a la de nuestros sentidos, con el cual logramos luego de un proceso poder interactuar con nuestro medio, tal como se muestra a continuación.

Así se pueden clasificar dos tipo básicos: – Sensores de estado interno y – Sensores de estado externo.

Los sensores se pueden clasificar en: – Sensores Internos • Sensores de presencia • Sensores de Posición • Sensores de Velocidad • Sensores de Fuerza –

Sensores Externos • Sensores de Presencia • Sensores de Distancia • Sensores de para reconocimiento de formas – Sistemas de Imagen – Sistemas de Táctiles

Un transductor es un dispositivo que convierte señales desde un medio físico a una señal correspondiente teniendo una diferente forma física tal como mecánico, magnético, eléctrico, óptico, químico, etc.

El CNY70 es un sensor óptico reflexivo que tiene una construcción compacta dónde el emisor de luz y el receptor se colocan en la misma dirección para detectar la presencia de un objeto utilizando la reflexión del infrarrojo sobre el objeto.

Un sensor de temperatura garantiza una salida continua en función de la temperatura real del sistema, lo que permite controlar por completo el proceso. La señal de salida del sensor puede ser: o Ohm, RTD, NTC / PTC; o Tensión, termopares; o mA / tensión, transmisores. en función de la tecnología de sensor necesaria.

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo eléctrico o electrónico. Hay tres tipos de sensores de temperatura: o los termistores, o los RTD y o los termopares.

El sensor de temperatura, típicamente suele estar formado por el elemento sensor,

Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura.

Termopar El termopar, también llamado termocupla y que recibe este nombre por estar formado por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de funcionamiento es el efecto termoceléctrico.

Tipos de Presión Presión absoluta: Presión comparada con el valor cero del vacío absoluto (Pabs = 0) Presión positiva: Presión en función de la presión atmosférica, considerándose esta como valor cero. Los detectores que miden esta presión se llaman sensores de presión relativa.

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