TECNOLOGIA

PROPÓSITOS DE LA PRÁCTICA

 Conocer los parámetros de un motor DC.

 Determinar la velocidad de sobrepico.

 Determinar el tiempo de estabilización.

 Hallar la frecuencia amortiguada del transitorio.

 Hallar la frecuencia natural del transitorio.

 Fijar valores a la función de transferencia de un motor para variar la velocidad mientras se varía la entrada.

 Estabilizar una perturbación.

 Lograr estabilizar el pico de respuesta transitoria al aplicarle una entrada al motor.

 Conocer el comportamiento del motor a variación de la entrada.

INTRODUCCIÓN

En todos los ámbitos de la vida moderna podemos encontrar hoy en día muchos dispositivos y equipos que emplean motores eléctricos de diversos modelos, tamaños y potencias para realizar un determinado trabajo. Todos ellos, sin excepción, funcionan con corriente alterna (C.A.), o de lo contrario con corriente directa (C.D.), conocida también como corriente continua (C.C.).

Sin embargo, la mayoría de los dispositivos y equipos que requieren poca potencia para poner en funcionamiento sus mecanismos emplean solamente motores de corriente directa de pequeño tamaño, que utilizan como fuente suministradora de corriente eléctrica o fuerza electromotriz (F.E.M.)pilas, batería, o un convertidor de corriente alterna en directa.

Este informe hace énfasis en el estudio del comportamiento y las características de un motor D.C. Sabiendo que un motor de corriente continua gira a una velocidad que depende del voltaje de alimentación y el torque aplicado a su eje, en la presente práctica se puso a prueba el modelado matemático de un motor D.C., que en síntesis el comportamiento de la velocidad en un motor esta descrito por una función de transferencia de 2do. orden, la cual estaremos detallando más adelante.

Todos los cálculos experimentales fueron realizados por medio de la herramienta matemática MATLAB, utilizando simulink se pudo generar y simular el comportamiento de la velocidad del motor con parámetros previamente definidos.

Simulink viene a ser una herramienta de simulación de modelos o sistemas, y es lo que nos ayudara a visualizar cada gráfica del comportamiento del sistema.

Por ultimo de realiza el montaje físico de dos motores, donde uno de los dos funciona como un generador, los

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