Teoria Al Control Difuso

TEORÍA DE CONTROL DIFUSO

La lógica difusa (también llamada lógica borrosa o lógica heurística) se basa en lo relativo de lo observado como posición diferencial. Este tipo de lógica toma dos valores aleatorios, pero contextualizados y referidos entre sí.

La lógica difusa ("fuzzy logic") se adapta mejor al mundo real en el que vivimos, e incluso puede comprender y funcionar con nuestras expresiones, del tipo "hace mucho calor", "no es muy alto", "el ritmo del corazón está un poco acelerado", etc.

La clave de esta adaptación al lenguaje, se basa en comprender los cuantificadores de cualidad para nuestras inferencias (en los ejemplos de arriba "mucho", "muy" y "un poco").

En la teoría de conjuntos difusos se definen también las operaciones de unión, intersección, diferencia, negación o complemento, y otras operaciones sobre conjuntos (ver también subconjunto difuso), en los que se basa esta lógica.

INTRODUCCIÓN ALA LÓGICA DIFUSA

La expresión Lógica Difusa resulta un poco contradictoria en sí misma, si la fragmentamos en las palabras que la componen; en primer lugar el término Lógica, se define como una serie de razonamientos claros, coherentes y fáciles de demostrar. Por otro lado la definición del término Difusa hace referencia a confusión, vaguedad, borroso o poco preciso. Contrario a la anterior aseveración, la lógica difusa es una teoría formal, bien fundamentada que propone una visión matemática más cercana a la realidad humana, en donde se reconoce valores desiguales e intermedios entre los ordinarios de verdad y falsedad.

La Lógica Difusa es una lógica de múltiples valores, que permite que sean definidos los valores intermedios entre las evaluaciones convencionales como: verdadero ó falso, sí ó no, alto ó bajo, etc. Nociones como más alto o muy rápido pueden ser formuladas matemáticamente y procesadas por computadoras, a fin de aplicar una forma de “pensamiento humano” a la programación de computadores. El padre de la Lógica Difusa, Lofti A. Zadeh, para representar esta teoría, empleó un ejemplo cotidiano que busca simbolizar una situación en la cual el uso de conjuntos difusos permita una solución más sesgada a la realidad que lo que posibilita la lógica clásica. El conjunto de los “hombres altos”, según la lógica clásica, está dado por los hombres que superan una estatura determinada, en consecuencia los hombres que tengan una estatura menor a esta quedarían excluidos de dicho conjunto. Supongamos que el valor de la estatura determinada para este ejemplo es de 1.80, entonces el conjunto clásico de hombres altos (A) con respecto al conjunto universal de medidas de hombres (U) se puede expresar de la siguiente forma:

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