Hermanica

Presentación de Propuesta de Proyecto de Grado

Carrera de Ingeniería en Computación

Instituto de Computación - Facultad de Ingeniería

1. Identificación del Proyecto

Año: 2004

Título: Construcción de Robots Bípedos.

Área temática : Inteligencia Artificial y Robótica

Institución en donde se realizará: InCo

Dirección de la Institución :

Nombre del Usuario Responsable: Gonzalo Tejera

E-Mail del Usuario Responsable: gtejera@fing.edu.uy

Teléfono y fax del Usuario Responsable2:

Nombre de Co- Usuario Responsable : Carlos Martinez.

Cantidad de estudiantes: 3

1.1. Estudiantes

Nombre Doc. Identidad Teléfono E-Mail

2. Resumen del Proyecto

Desde hace varios años se vienen desarrollando diversas competencias en el mundo que utilizan al fútbol como un ambiente de investigación de sistemas multiagente cooperativos. En estos desarrollos intervienen temas relacionados a robótica, inteligencia artificial, procesamiento de imágenes y control, coordinación, negociación, entre otros.

La elección del fútbol no es casual. Esta actividad reúne características que permiten desarrollar y evaluar tecnologías que permiten a los robots desempeñarse en tareas tales como rescate, exploración, tareas en ambientes peligrosos, manipulación de elementos tóxicos o explosivos, etc.

Algunas de las características que posee el fútbol y lo hacen interesante para la investigación son:

• Se desarrolla en un ambiente altamente dinámico.

• Es un problema de tiempo real.

• Posee objetivos y subobjetivos claros y definidos.

• Los robots deben cooperar entre sí en un ambiente adverso.

Existen distintas categorías de fútbol de robots a nivel mundial, en particular, en la categoría Humanoid Robot World Cup Soccer Tournament (HuroSot) se utilizan robots humanoides.

Este proyecto plantea el estudio del estado del arte en robótica móvil y robot bípedos, y la construcción de un prototipo de robot para la categoría HuroSot de bajo costo.

3. Descripción del Proyecto

3.1. Objetivos

El objetivo de este proyecto propone el diseño y construcción de un robot bípedo, que cuente con movilidad propia y comunicación remota inalámbrica (infrarroja/radio) con un host central que controla sus movimientos.

Se debe relevar el estado actual de la robótica móvil, de los robots bípedos y de los robots utilizados en la categoría HuroSot.

3.2. Resultados Esperados

Informe del estado del arte en robótica móvil y robots bípedos.

Diseño y construcción del robot.

Artículo de síntesis.

Página web y CDROM del proyecto.

3.3. Contexto de Trabajo

Los estudiantes estarán en estrecho contacto con los integrantes de los siguientes grupos:

• Grupo de investigación en Robótica

• Grupo de investigación en Inteligencia Artificial

• Grupo de investigación en Gestión de Redes

3.4. Plan de Trabajo

3.4.1. Cronograma

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