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Enviado por vane402 • 30 de Septiembre de 2015 • Informes • 759 Palabras (4 Páginas) • 110 Visitas
UNIVERSIDAD INCA GARCILASO DE LA VEGA
CURSO: INGENIERIA DE METODOS FECHA: 07-08-2015
PROF: MARIANGELA CASTILLO
ALUMNA: VANESSA MONTERO CAJAVILCA
CODIGO: 070009038[pic 1]
INFORME
PROCESO:
PESADO, CALIBRADO DEL CÍRCULO Y PLACA PARA EMSABLE UN BRAZO MECANICO
MATERIALES:
- BRAZO MECANICO
- PC – 02 COMPUTADORAS
- CAMARA DEL CALIBRADOR
- PLACAS PARA ENSAMBLAJE
- 03 CIRCULOS DE ALUMINIO
- CALIBRADORA
- MAQUINA EMSAMBLADOR
PROCEDIMIENTO:
Se indica mediante un programa de computadora ya diseñado para que el brazo mecanico realice el ensamblaje de la placa con el circulo que cuente con las medidas indicadas, se están usando dos pc ya programadas, una de ellas indica la acción y la otra verificara las medidas mediante una cámara que esta interconectada. El brazo va colocar primero la placa para su revisión (calibrador) cuando esta correcta la va dejar para luego ensamblarla.
Tomará una serie de 03 círculos a los cuales a cada uno llevara para su revisión y posterior a esto elegirá el que cumple con las medidas, ya que este será el que se ensamblara con la placa.
N° | DESCRIPCION | CANT | DIST. | T. |
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| OBSERVACIONES | |||||
1 | Programar en la computadora el brazo mecanico. |
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| Programa ya diseñado. | |||||
2 | Inicia su movimiento el brazo. |
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3 | El brazo se traslada hacia el almacen de la placa. |
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4 | Coge la placa de emsamble. | 1 |
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5 | Traslada la placa de emsable al calibrador. |
| 30 cm | 20 seg |
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6 | Deja la placa de emsamble en el calibrador. | 1 |
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7 | Espera, la inspeccion de la placa. |
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8 | Retira la placa del Calibrador. |
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9 | Traslada la placa de emsable al calibrador. |
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10 | Deja la placa de emsamble en su almacen. |
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11 | El brazo se traslada a recoger el circulo n° 1 al almacen. | 1 | 30 cm | 10 seg |
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12 | El brazo coge el circulo n°1. |
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13 | Tralasda circulo n° 1 hacia el calibrador. | 1 | 20 cm | 10 seg |
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14 | Deja el circulo n° 1 en el calibrador. |
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15 | Espera, la inspeccion del circulo n° 1. |
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16 | Recoge el circulo n° 1. |
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17 | Traslada el circulo n° 1 al almacen. | 1 | 30 cm | 10 seg |
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18 | Deja el circulo n° 1 en el almacen. |
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19 | El brazo coge el circulo n°2. |
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20 | Tralasda circulo n° 2 hacia el calibrador. | 1 | 20 cm | 10 seg |
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21 | Deja el circulo n° 2 en el calibrador. |
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22 | Espera, la inspeccion del circulo n° 2. |
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23 | Recoge el circulo n° 2. |
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