Cambio Climatico

Universidad Ricardo Palma

Facultad de Ingeniería

Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica

Curso: Introducción a la ingeniería Mecatrónica

Tema: Aplicaciones en placa arduino

Alumno:

Renzo Eric Roca Sosa

Apéndice

Introducción …………………..3

Marco teórico …………………..4

Desarrollo experimental …………………..6

Descripción de resultado ……………………11

Conclusiones y observaciones …………………….12

INTRODUCCIÓN

La ingeniería mecatrónica es integración cinegética de la ingeniería mecánica con la electrónica y con el control de computadores inteligentes para el diseño y la manufactura de productos y procesos.

Una aplicación de esta ciencia es la robótica que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia, estos son los llamados robots.

MARCO TEÓRICO

Piezo eléctrico

Dispositivo que utiliza el efecto piezoeléctrico para medir presión, aceleración, tensión o fuerza; transformando las lecturas en señales eléctricas.

Pulsador

Dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los botones son de diversas formas y tamaño y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos.

Motor de ventilador de 5V

Es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción del campo magnético.

Sensor de temperatura

Dispositivos que transforman los cambios de temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo eléctrico o electrónico.

Resistencias

Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o electrones.

Cablecillos de conexión

Usados para conectar los circuitos del protoboard.

Desarrollo experimental

Diseño del circuito

Códigos:

Piezo eléctrico accionado por pulsador

int pinPulsador=9;

int pinPiezoElectrico=4;

int pinLed=12;

int value = 0;

void setup() {

pinMode(pinPulsador,INPUT);

pinMode(pinPiezoElectrico,OUTPUT);

pinMode(pinLed,OUTPUT);

}

void loop() {

if((digitalRead(pinPulsador))==HIGH)

{

digitalWrite(pinLed,HIGH);

digitalWrite(pinPiezoElectrico,HIGH);

}

else

{

digitalWrite(pinLed,LOW);

digitalWrite(pinPiezoElectrico,LOW);

}

delay(1000);

}

Control de motor de ventilador con sensor de temperatura

int Temp=30;

int pinMotor=6;

int pinLed=8;

int pinSensorLM35=A0;

void setup() {

pinMode(pinSensorLM35,INPUT);

pinMode(pinLed,OUTPUT);

pinMode(pinMotor,OUTPUT);

}

void loop() {

float t = pinSensorLM35;

if (t >=Temp){

digitalWrite(pinLed,HIGH);

digitalWrite(pinMotor,HIGH);

}

if(t < Temp){

digitalWrite(pinLed,LOW);

...