Definiciones

Mecánica: La mecánica es la parte de la Física que describe el movimiento de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas.

Estática: La estática es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio de fuerzas, sobre un cuerpo en reposo.

Dinámica: La dinámica se encarga del estudio del origen del movimiento como tal, por lo que su estudio recae en el saber cuál es el origen de dicho movimiento.

Cinemática: La cinemática estudia los movimientos de los cuerpos independientemente de las causas que lo producen.

Cinética: Ciencia que estudia las causas que provocan el movimiento de un objeto.

Mecanismo: Un mecanismo está compuesto por un conjunto de elementos que cumplen una función para lograr un fin específico. La mayoría de ellos transforman el movimiento.

Máquina: Las máquinas son conjuntos de piezas (fijas y móviles) que realizan un trabajo determinado.

Cadena Cinemática: es un conjunto de eslabones cinemáticos unidos por juntas; los cuales a través de cierres de forma, cierres de fuerza y cierres de cadena, limitan en su movilidad relativa a los elementos de la cadena.

Junta: una unión entre dos miembros de un mecanismo.

Eslabón: cuerpo rígido supuesto que posee al menos dos nodos.

Eslabón binario: Tiene dos nodos.

Eslabón ternario: Tiene tres nodos.

Eslabón cuaternario: Tiene cuatro nodos.

Rotación pura: Se trata de una rotación pura alrededor de un eje que pasa por el punto de concurrencia (propio o impropio).

Traslación pura: Todos los puntos del sólido tienen la misma velocidad.

Movimiento complejo: Es un movimiento compuesto por los movimientos de traslación y rotación.

Movimiento intermitente: Es el que se hace por medio de ligeros impulsos muy repetidos que actúan durante pequeños espacios de tiempo.

Ley de Grashof: afirma que para un eslabón de un mecanismo de cuatro barras, la suma de las longitudes más corta y más larga de los eslabones no puede ser mayor que la suma de las longitudes de los eslabones restantes, si se desea que exista una rotación relativa continua entre dos elementos.

Inversión cinemática: Se denomina inversión cinemática de un mecanismo a la obtención de un mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar su número y tipo de juntas, sino únicamente cambiando el eslabón que actúa como eslabón fijo del

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