Sensores de proximidad

Sensores de proximidad

K. Cañón y W. Aguirre

^[1] Resumen—En esta práctica se evidenciará el sensor de proximidad de pista de batalla para así mismo observar las variaciones de velocidad de los motores empleados para el robot luchador por medio de un piso que va desde el color blanco seguido de una escala de grises para terminar en negro y así mismo se observaran los efectos del segundo sensor que se empleara el cual es el sensor de presencia del carro rival.

Palabras clave— Electrónica, sensor, saturación, infrarrojo, velocidad.

1. Introducción

La práctica consiste en identificar y reconocer que es un sensor de pista de batalla, en este caso el QRD113 o QRD1114 y cual es su funcionamiento, para esto se debe realizar un montaje o una conexión adecuada para cada tipo de sensor que nos permita reconocer como interactúa dependiendo de las variaciones de la intensidad o tonalidad de los colores expuestos frente a el sensor; se deberá observar cuales son los comportamientos del voltaje según se varia la tabla de colores en una escala de grises desde un blanco hasta llegar a un color negro.

Así mismo se debe desarrollar y emplear la misma metodología para el sensor de presencia que en este caso se recomienda utilizar un GP2Y0A41SK0F, todo esto con el fin de tener una idea clara y concisa de como interactúan los motores dependiendo de las respuestas de estos sensores, una vez teniendo esto en claro se puede determinar una conexión eléctrica debida para estructurar el proyecto del carro luchador según los parámetros solicitados.

1. procedimiento y resultados

         Para la realización de la practica primero se procede a realizar el montaje o la conexión adecuada para cada tipo de sensor como se representa en la imagen 1 a continuación:

[pic 1]

    Imagen 1. Conexión sensor QRD1114.

Una vez se tenga una conexión del sensor adecuada se procede a la parte experimental de toma de muestras utilizando una sucesión de tonos de blanco a negro (Imagen 2), con aquella sucesión se procede a tomar unos respectivos datos.

 [pic 2]

Imagen 2. Escala de tonalidad.

Posteriormente se procede a realizar una tabla con los datos obtenidos en cada una de las tonalidades presentadas en la imagen 2 y se obtuvo:

Tabla 1. Color vs voltaje

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