Ejercicios 4 sensor ultrasónico HC-SR04.

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Melvin A. Rivas (21051143)

Sensores y Actuadores

Ing. Hegel Lopez

Laboratorio #4

Ejercicios 4 sensor ultrasónico HC-SR04

26 de agosto de 2018

San Pedro Sula, Cortes

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Proyecto 4

Reconocimiento de distancia por sensor ultrasónico HC-SR04

Objetivos

Al completar esta lección de laboratorio, usted habrá aprendido a:

 Instalar el software para usar sensor de ultrasónico HC-SR04.

 Comprender como tiempo de disparo y eco a distancia

 Utilizar los sketches de la librería de Arduino.

 Utilizar lenguaje de programación en Arduino.

Introducción

Este proyecto tiene como funcionalidad medir distancias por medio de un sensor que envía ondas sonoras a una frecuencia imperceptible al oído humano, de esta manera relaciona la siguiente ecuación con la velocidad del sonido en el medio vacío.

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Recolección de datos

1.- Enviar el programa que utilizó para detectar distancia.

PROGRAMACION

Código:

// HC-SR04 & ARDUINO

#define ECHO 8 // Pin para recibir el pulso de eco

#define TRIGGER 9 // Pin para enviar el pulso de disparo

unsigned int tiempo, distancia;

void setup() {

 Serial.begin(9600);

 pinMode(ECHO, INPUT);

 pinMode(TRIGGER, OUTPUT);

}

void loop() {

 digitalWrite(TRIGGER, LOW);

 delayMicroseconds(2);

 digitalWrite(TRIGGER, HIGH);

 delayMicroseconds(10);

 digitalWrite(TRIGGER, LOW);

 // Calcula la distancia midiendo el tiempo del estado alto del pin ECHO

 tiempo = pulseIn(ECHO, HIGH);

 // La velocidad del sonido es de 340m/s o 29 microsegundos por centimetro

 distancia= tiempo/58;

 //manda la distancia al monitor serie

 Serial.print(distancia);

 Serial.println(" cm");

 delay(200);

}

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2.- Tabla con 5 mediciones distancia vrs metros

3.-Calcule el error en la medición

4.-Cual es el alcance de entrada salida del sensor.

2cm - 400cm

5.-Cuál es la resolución del sensor?

3mm

6.-Cuál es la resolución del PID?

ADC de 10 bits de resolución 

7.- Foto Conexión y screenshot:

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