CARACTERÍSTICAS Y MODOS DE CONTROL
Enviado por LalocoDj • 22 de Julio de 2014 • 210 Palabras (1 Páginas) • 970 Visitas
UNIDAD III. CARACTERÍSTICAS Y MODOS DE CONTROL
Los controladores son elementos que se le agregan al sistema original para mejorar sus características de funcionamiento, con el objetivo de satisfacer las especificaciones de diseño tanto en régimen transitorio como en estado estable.
La primera forma para modificar las características de respuesta de los sistemas es el ajuste de ganancia. Sin embargo, aunque por lo general el incremento en ganancia mejora el funcionamiento en estado estable, se produce una pobre respuesta en régimen transitorio y viceversa. Por tal motivo, es necesario agregar elementos a la simple variación de ganancia, lo cual da lugar a los diversos tipos de controladores:
Control proporcional (P). Control integral (I). Control derivativo (D).
Además, los controladores pueden interactuar entre sí, lo que da por resultado la formación de las siguientes configuraciones:
Control proporcional integral (PI). Control proporcional derivativo (PD). Control proporcional integral derivativo (PID).
El diseño de los controladores se enfoca en la adición de ceros para mejorar la respuesta transitoria, así como la colocación de un polo en el origen para corregir el comportamiento de estado estable del sistema.
ACCIONES DE CONTROL
Sea un sistema de lazo cerrado, donde el error
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