CONTROL DE VELOCIDAD MOTOR
Enviado por Yadircifuentes • 21 de Febrero de 2016 • Trabajos • 290 Palabras (2 Páginas) • 146 Visitas
CONTROL DE VELOCIDAD MOTOR DC
YADIR CIFUENTES CANO
MANUELA SÁNCHEZ RESTREPO
MAGNETISMO
Profesor:
CARLOS JULIAN GALLEGO DUQUE
UNIVERSIDAD AUTONOMA LATINOAMERICANA
FACULTAD DE INGENIERÍA
MEDELLÍN – COLOMBIA
2015
MATERIALES
Los materiales que se utilizaron en el laboratorio y para la implementación del circuito fueron
los siguientes:
MATERIALES UTILIZADOS | ||
EQUIPO REQUERIDO | CANTIDAD | DETALLES |
Amplificadores operadores | 1 | LM 358 |
Led | 2 | |
Puente H | 1 | L293-B |
Motor DC | 2 | 3-6 V y 3-12 V |
Trimmer | 1 | |
Cable UTP | 1 | |
Resistencias | 3 | |
Protoboard | 1 | |
Multímetro | 2 | Medida de voltajes |
Piñones | 2 | Igual tamaño |
DISEÑO DEL ESQUEMA DEL CIRCUITO
[pic 1]
IMPLEMENTACION DEL CIRCUITO
[pic 2]
PUESTA EN MARCHA
[pic 3]
DATOS RECOLECTADOS | |
VOLTAGE DE REFERENCIA | VOLTAGE DEL SISTEMA |
0 | 0 |
0,512 | 0,57 |
1,04 | 1,102 |
1,54 | 1,615 |
2,018 | 1,984 |
2,504 | 2,397 |
3,0114 | 2,8944 |
3,5076 | 3,348 |
4,0038 | 3,8016 |
4,5 | 4,2552 |
4,9962 | 4,7088 |
NOTA: La toma de datos se realizó simultáneamente con la ayuda de dos multímetro
GRAFICO DE DATOS
[pic 4]
ANALISIS DEL RESULTADO
- En las medidas que arrojan los multímetros que trabajan simultáneamente se puede apreciar una diferencia entre las medidas; esto ocurre por las pérdidas que generan los amplificadores los cuales afectan su funcionamiento; también se tiene en cuenta el margen de error que al final influye en el resultado que se aprecia en los multímetros. Otra posible causa de esta diferencia se puede generar en el momento de la lectura de los datos ya que el valor es levemente inestable.
- El acople realizado no fue el esperado, ya que no se evidencio en los resultados los valores esperados, sin embargo el montaje permitió el funcionamiento de los motores.
- Con ayuda del trimmer se logró variar (aumentar o disminuir) el voltaje , y así se controlaba la velocidad del circuito.
CONCLUSIONES
- A partir del esquema del circuito controlador de velocidad, se analiza cuáles son los materiales adecuados para el diseño de este y así proceder a su implementación.
- Los piñones se eligieron del mismo tamaño para obtener más estabilidad en el acople.
- Para obtener resultados que se asemejen a lo ideal, es necesario tener un acople perfecto.
- Se puede mejorar el funcionamiento del sistema utilizando los dos motores del mismo voltaje.
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