Control I/O

EJERCICIO

Se quieren programar la escena de Factory I/O, sorting by height (basic). Para ello se tendrá que emplear una herramienta del mismo software, Control I/O, en este entorno se emplean bloques lógicos para la interacción entre sensores y actuadores de la escena. La escena cuenta con una faja transportadora principal (FT) la cual es suministrada por 2 tipos de productos con sus respectivas tarimas, el producto A (cajas grandes) y el producto B (cajas pequeñas), se cuenta al final de la faja principal con sensores de proximidad los cuales van a detectar la tarima y si las cajas son grandes o pequeñas, a continuación, se direccionará el producto a su faja correspondiente, derecha producto A e izquierda producto B. El proceso se activa con START y se detiene con STOP, también tiene integrado un contador que muestra la cantidad de productos totales distribuidos.

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Figura 1 Escena inicial de Sorting by Height (BASIC)

Desarrollo

Para la programación del proyecto se emplea control I/O, y para lograr con el objetivo del taller se realizan los siguientes pasos:

DEFINICIÓN DE VARIABLES

Estando en el entorno de Factory I/O, en la escena del proyecto, se identifica los sensores y actuadores y se define cada una de estas a emplear en el proyecto.

Figura 12 Simulación del proceso continuo

Mediante la programación de este proyecto se pudo entender el principio de funcionamiento de la herramienta de Control I/O, a su vez se logró la familiarización con las opciones que este nos provee, como los bloques lógicos, memorias entre otros.    

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