Código Arduino Brazo mecánico Botones y Potenciometro

#include <Servo.h> // Incluimos la biblioteca Servo

Servo servo1;

Servo servo2;

Servo servo_3; // Definimos los servos que vamos a utilizar

Servo servo_4;

int arriba = 2;

int abajo = 3;

int adelante = 5;

int atras = 6;

int estado_arriba = 1;

int estado_abajo = 1;

int estado_adelante = 1;

int estado_atras = 1;

int angulo = 90;

int angulo1 = 90;

int potenciometro_1 = 0; // Pin usado para conectar el potenciómeto

int valor_potenciometro_1; // Esta variable definirá la posición del servo

int potenciometro_2 = 1;

int valor_potenciometro_2;

void setup() {

pinMode(arriba, INPUT);

pinMode(abajo, INPUT);

pinMode(adelante, INPUT);

pinMode(atras, INPUT);

servo1.attach(4);

servo1.write(0);

servo2.attach(7);

servo2.write(0);

servo_3.attach(9); // Difinimos el pines de señal para el servo

servo_4.attach(10); // Difinimos el pines de señal para el servo

}

void loop() {

estado_arriba = digitalRead(arriba);

estado_abajo = digitalRead(abajo);

estado_adelante = digitalRead(adelante);

estado_atras = digitalRead(atras);

if(estado_arriba == LOW)

{

angulo += 2;

}

if(estado_abajo == LOW)

{

angulo -= 2;

}

if(estado_adelante == LOW)

...