DISEÑO DE UN ELEVADOR DE VELOCIDAD CONSTANTE

1. Introducción

En el siguiente documento se ponen en práctica los mecanismos compuestos por un conjunto de elementos que cumplen una función para lograr un fin específico, como conceptos de control de procesos asistidos por un sistema de modulación de ancho de pulso (PWM), según el autor Maisan Jalilian  en su artículo  del año 2017 relacionado con el PWM menciona que este se ha convertido en un método de control ampliamente conocido en circuitos analógicos y digitales, los métodos que se usan para generar una señal PWM son complejos y sensibles, por lo tanto, las técnicas digitales de producción de señales PWM son más comunes y simples,  una de estas técnicas simples es cuando se usa una señal de diente de sierra y de datos. Un comparador evalúa dos señales y produce una señal PWM.

El sistema de modulación de ancho de pulso nos ayuda a controlar los elementos mecánicos y electrónicos para simular el sistema. Como ente principal se implementa un sistema de rodamiento lineal, el cual consiste en dos barras ancladas que servirán de guía para el desplazamiento vertical de los rodamientos, el cual tiene incorporado un motor, el cual se encarga de producir fuerza de empuje proporcional actuando como una polea y así logrando cambios de posición del sistema mediante la variación de la velocidad del motor, el autor Tomasz Nartowicz menciona en su artículo del año 2017 que  los rodamientos lineales de esferas también llamados casquillos esféricos o guías lineales de eje se encargan de guiar con la menor fricción posible  los movimientos lineales de un elemento de la maquina por un árbol cilíndrico.

De esta forma se puede analizar y conocer el funcionamiento adecuado del sistema, partiendo de este se obtiene la gráfica de respuesta y así se determina la función de transferencia correspondiente

1. MATERIALES Y METODOS

Los materiales que fueron requeridos para la realización del proyecto, tanto en la parte física como en la parte circuital fueron los siguientes:

Materiales para la parte física de la planta

• 2 columnas de acero de 30 cm c/u
• 2 rodamientos
• 1 soporte o base
• 1 motor AC de 120 voltios
• 1 motor dc de 40 v
• 1 polea
• 1 eje

Materiales para el modelo circuital de la planta (PWM)

• Resistencias
• Operacionales (741)
• Transformador
• Puente de diodos
• Triac
• Moc
• Resistencias de potencia
• Diodos
• Potenciómetros
• Condensadores
• Fuente de alimentación
• Protoboard

1. Construcción de la planta

El mecanismo utilizado para construir el ascensor elevador es un sistema basado en la implementación de dos ejes laterales fijos los cuales permitirán que el soporte  logre movilizarse de forma vertical (hasta la parte superior) por medio de una polea conectada a un motor y mantener su estabilidad respecto a la velocidad determinada por el voltaje de salida del PWM.

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