Fundamentos de robótica
Enviado por Itzel Deyta • 2 de Octubre de 2022 • Exámen • 446 Palabras (2 Páginas) • 42 Visitas
[pic 1]
Nombre: DEYTA CAZARES EVA ITZEL 1626574
[pic 2]
[pic 3][pic 4]
[pic 5]
Sensor 1: izquierda. Motor 1: izquierda apagado 0
Sensor 2: derecha. Motor 2: derecha encendido 1
Pseudo código.
Inicio
Enciende robot
Operación Posición de sensor 1 -> 0
Operación Posición de sensor 2 -> 0
Operación Motor 1 -> 0.
Operación Motor 2 -> 0.
Análisis de los dos sensores
Función de detección 1
Análisis del sensor 1 devuelve 0
Análisis del sensor 2 devuelve 1
Evalúa sensor 1 está fuera de línea
Operación Motor 1 -> 1 - frente
Operación Motor 2 -> 1 – reversa
Analiza sensor 1
Operación Motor 1 –> 0 si sensor 1 = 1
Operación Motor 2 –> 0 si sensor 1 = 1
Fin de detección 1
Análisis de sensores
Función de detección 2
Análisis Sensor 1 devuelve 1
Análisis Sensor 2 devuelve 0
Evalúa sensor 2 esta fuera de la línea
Operación Motor 1 -> 1 – reversa
Operación Motor 2 -> 1 – frente
Analizar sensor 2
Operación Motor 2 -> 0 si 1 = 1
Operación Motor 2 -> 0 si 1=1
Fin de función detección 2
Análisis de sensores
Función de detección 3
Análisis del sensor 1 devuelve 1
Análisis del sensor 2 devuelve 1
Evalúa sensor 1 y 2 dentro
Operación Motor 1 -> 1 – frente
Operación Motor 2 -> 1 – frente
Fin de función detección 3.
Análisis de sensores
Función de detección 4
Análisis del sensor 1 devuelve 0
Análisis del sensor 2 devuelve 0
Evalúa sensor 1 y 2 fuera de la línea
Operación Motor 1 -> 0
Operación Motor 2 -> 0
Fin de función detección 4
Fin
[pic 6]
El robot estará en encendido cuando a sus sensores les pongamos con una 0 inicial.
Se realiza un análisis de los sensores, si detecta que el sensor derecho está apagado (1) se encenderán (0) los motores y girará a la izquierda hasta que el sensor derecho encienda (0) entonces se detendrán(1) los motores.
Si el análisis detecta que el sensor izquierdo está apagado los motores se encenderán y girara a la derecha hasta que el sensor se prenda entonces pararán los motores.
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