La respuesta en tiempo a la salida de un sistema
Enviado por luna100 • 9 de Mayo de 2013 • Informes • 244 Palabras (1 Páginas) • 462 Visitas
La respuesta en tiempo a la salida de un sistema es la suma de dos respuestas:
1) Respuesta forzada (estado estable al aplicar una entrada, solución particular)
2) Libre (solución homogénea)
Para sistemas lineales e invariantes en el tiempo al usar la respuesta libre:
1. Un sistema es estable si la respuesta libre tiende a cero, a medida que el tiempo tiende a infinito.
2. Un sistema es inestable si la respuesta libre tiende a infinito, a medida que el tiempo tiende a infinito.
3. Un sistema es marginalmente estable si la respuesta libre ni decae ni crece, sino que permanece constante u oscila.
La definición de estabilidad implica que solo la respuesta forzada permanece a medida que la respuesta libre tiende a cero.
Al usar la respuesta total:
1. Un sistema es estable si toda entrada acotada produce una salida acotada.
A esta definición de estabilidad de entrada acotada, salida acotada se le da el nombre de BIBO (de las siglas en inglés de Bounded-Input, Bounded-Output).
2. Un sistema es inestable si cualquier entrada acotada produce una salida no acotada
Un sistema es estable si los polos en lazo cerrado están en el semiplano izquierdo del plano s
3.2 Criterio de Routh
Método que da información de la estabilidad sin determinar los polos de un sistema en lazo cerrado.
Se necesita:
1. Generar una tabla de datos llamada arreglo de Routh e
2. Interpretar el arreglo de Routh para saber cuántos polos del sistema en lazo cerrado hay en el
semiplano izquierdo, el semiplano derecho y sobre el eje .
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