Mecanismo RSCR
Enviado por Poppp123 • 19 de Marzo de 2019 • Trabajos • 280 Palabras (2 Páginas) • 383 Visitas
- Mecanismo RSCR
[pic 1]
- Desplazamiento de C
El desplazamiento de C en todo tiempo está contenido en el polígono vectorial.
… … … … … (3.5.1)[pic 2]
[pic 3]
[pic 4]
… … … … … (3.5.2)[pic 5]
Donde:
[pic 6]
[pic 7]
… … … … … (3.5.3)[pic 8]
En donde:
[pic 9]
[pic 10]
[pic 11]
Aplicando el producto punto en ambos miembros de la ecuación (3.5.2) por sí mismo.[pic 13][pic 12]
[pic 14]
[pic 15]
… … … … … (3.5.4)[pic 16]
Valores:
[pic 17] | [pic 18] |
[pic 19] | [pic 20] |
Si:
[pic 21] | Entonces: | |
[pic 22] | [pic 23] | [pic 24] |
[pic 25] | [pic 26] | [pic 27] |
Los cosenos directores de son:[pic 28]
… … … … … (3.5.5)[pic 29]
Por lo tanto, se obtienen las componentes del ángulo de salida para cada valor del ángulo de entrada .[pic 30][pic 31]
De donde:
[pic 32]
[pic 33][pic 34]
- Velocidad del Collarín C
Del movimiento relativo:
… … … … … (3.5.6)[pic 35]
[pic 36]
[pic 37]
[pic 38]
(3.5.7)
Separando los coeficientes de en ambos miembros de la ecuación:[pic 39]
[pic 40]
… … … … … (3.5.9)[pic 41]
Donde:
[pic 42]
[pic 43]
… … … … … (3.5.10)[pic 44]
Valores:
[pic 45] | [pic 46] |
[pic 47]
[pic 48]
- Aceleración del Collarín C
[pic 49]
Del movimiento relativo, se tiene: [pic 50]
...