REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE UN MSIP BASADO EN ALGORITMOS BIO-INSPIRADOS

Conferencia 1: REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE UN MSIP BASADO EN ALGORITMOS BIO-INSPIRADOS

Mtro. Juan Luis Templos Santos

• Antecedentes:

• El motor síncrono de imanes permanentes ha tomado en estos años en ambientaciones de mediana y baja potencia debido a su respuesta dinámica y regulación de velocidad más precisa.

• ¿Porque un motor síncrono de imanes permanentes tiene ventajas sobre los demás?

Porque tienen una respuesta buena en variaciones de dada su frecuencia de alimentación. Gracias a los imanes que tiene perdidas en rozamiento y por calentamiento electromecánico.

• Modelo matemático del motor

Es un sistema trifásico con el cual esto se transforma el modelo de un sistema lineal.

• Cantidad de velocidad

• Regulación de velocidad
• Buena respuesta dinámica
• Errores en la corriente
• Error dinámico: control de velocidad a travez de dos entradas y se contara con una sola variable.

• Controladores PI

Son algoritmos de optimización.

• Optimización

Son los valores óptimos de los parámetros de un sistema dado todos los valores posibles. Así mismo son algoritmos deterministas y estocásticos.

• Algoritmos Bio-inspirados

• Se basa en la teoría de Darwin.
• Se desarrolla por la observación de diferentes tipos de enjambres de partículas.
• Algoritmo de murciélago y CSA.

• Conlleva a problemas de sintonización basado en algoritmos de optimización. Función objetiva.
• Algoritmo del murciélago: es uno de los 5 algoritmos que se ocuparon para la determinación de la opción mejor.
• Algoritmo de búsqueda de cuckoo.
• Algoritmo de polinización de la flor.
• Algoritmo de optimización basado en biogeografía.
• Algoritmo de seno-coseno.

Conferencia 2: RECHAZO ACTIVO DE PERTURBACIONES PARA EL SISTEMA AÉREO NO TRIPULADO VAS – S4 EHÉCATL.

Mtro. Hugo Yáñez Badillo

En esta conferencia trato más que nada en la variación de espacio de estados en donde se pueden ver los cambios de variables y con ello se obtenga un controlador que este estable, pero también con esto las variaciones eran en un tipo de grafica medio inestables y en la otra estables.

También se habló de espacio de estados convencionales en donde se representan derivadas de cada estado, y se observó un sistema de cualquier orden, un vector de control llamado v y un sistema de control. Al igual en el sistema se observaron salidas.

Se estuvo hablando de la función de incertidumbre, de otra representación de estados para poder tener el rechazo activo de perturbaciones. Se pone un observador lineal, se hace una copia de sistema, se agrega algo de error y con ello se representa el grado de error y así mismo lo podemos graficar para poder estabilizar el sistema y así este más controlado.

A lo que pude entender de la conferencia se trató más que nada de los modelados matemáticos de la representación del rechazo activo a perturbaciones del sistema aéreo en el que el maestro estuvo trabajando, así mismo solo nos dijo que se hicieron simulaciones de esto pero no se logró nada en físico.

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