Robotica led
Enviado por dany mora • 8 de Septiembre de 2017 • Trabajos • 289 Palabras (2 Páginas) • 95 Visitas
especificaciones de robotica , led encendido cuando se teclea la tecla correcta
editado por dany mora .
/*
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/ Este programa es un ejemplo para el curso de robótica. /
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/ Descripción: El programa enciende el led 1 cuando el /
/ usuario teclea la clave correcta y enciende el led 2 /
/ cuando la clave es errónea. /
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*/
#define ledOK 10
#define ledERR 8
#define pulsaA 2
#define pulsaB 3
#define pulsaC 4
void setup (){
pinMode(ledOK, OUTPUT);
pinMode(ledERR,OUTPUT);
pinMode(pulsaA,INPUT);
pinMode(pulsaB,INPUT);
pinMode(pulsaC,INPUT);
}
int clave[]={2,2,0,2};
int sec[]={100,100,100,100};
int estado = 0;
int intentosRestantes = 3;
void loop (){
if(digitalRead(pulsaA)){
sec[estado]=0;
estado++;
delay(500);
}
if(digitalRead(pulsaB)){
sec[estado]=1;
estado++;
delay(500);
}
if(digitalRead(pulsaC)){
sec[estado]=2;
estado++;
delay(500);
}
if(estado==4){
if((sec[0]==clave[0])&&(sec[1]==clave[1])&&(sec[2]==clave[2])&&(sec[3]==clave[3])){
...