Sistema de control PID Industria Forestal “Grúa industrial hidráulica forestal”
Enviado por isidoraaV • 14 de Noviembre de 2018 • Documentos de Investigación • 258 Palabras (2 Páginas) • 122 Visitas
Sistema de control PID Industria Forestal “Grúa industrial hidráulica forestal”
1 CONTEXTUALIZACIÓN
El sistema de control PID se utiliza en diferentes tipos de máquinas que requieran de un control con variables ya sea la temperatura o la presión entre otras, ya que esta funciona como método de corrección de actividades. en la industria forestal junto con la automatización se está implementando este método de control en las máquinas que antes eran manuales, al ser un proyecto que está en estudio en el área forestal no hay empresas en específico que lo estén implementando
2 DESARROLLO DE LA APLICACIÓN
El sistema de control PID se aplica en una grúa industrial hidráulica forestal, donde en (P) las válvulas de anti cavitación y bomba de flujo actúan en conjunto con las variables de 0 - 0.02 %permitidas por este. (I) el tiempo que demora en llevar a cabo una acción correctiva es mínimo, varia de 1s a 1.5s. (D) mientras en el control derivativo cuenta con un control de modo deslizante para que así funcione de manera asintóticamente estable. tiene como variables la presión que ejerce el fluido hidráulico, la cual es controlada por una válvula de anti cavitación. Las señales que los sensores emiten son de tipo analógica debido a que va aumentando o disminuyendo decimalmente. Y además tiene la bomba de flujo que permite que no sobrepase el flujo de fluido hidráulico
Lazo cerrado debido a que este es un sistema con retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia.
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