Software Simulink
Enviado por mgrenteria • 20 de Septiembre de 2013 • Documentos de Investigación • 3.452 Palabras (14 Páginas) • 257 Visitas
10. SIMULINK
10.1 INTRODUCCION
Simulink es un software que funciona bajo la plataforma de Matlab y es una
herramienta muy útil para modelar, simular y analizar sistemas, tanto lineales como
no lineales. Permite al usuario realizar sus estudios tanto en el dominio del tiempo
como el de Laplace, expresar las funciones de transferencia en las diferentes formas
incluyendo la del espacio de los estados y otras opciones. En una interfaz gráfica
(GUI) como la que se observa en la Figura 10.1, el usuario construye un diagrama
de bloques que desarrollan procedimientos que realizan las operaciones matemáticas
requeridas para la solución de un modelo.
Figura 10.1. Librerias (Izquierda) y Espacio de trabajo de Simulink (Derecha)
10.2 ACCESO A SIMULINK
Para acceder a Simulink se requiere abrir el espacio de trabajo de Matlab y presionar
el icono “Simulink” o también mediante la digitación de dicha palabra clave con
letras minúsculas en el editor de comandos. Con lo anterior se despliega, solamente,
la ventana de título “Simulink Library Browser” que se observa a la izquierda de la
Figura 10.1. El espacio de trabajo de Simulink es la ventana que se observa a la
derecha y se despliega presionando el icono “Create a new model” que se encuentra
Mach
en la barra estándar o desplegando el menú “File” y seleccionando sucesivamente
“New” y “Model” (Ctrl + N)
10.3 LIBRERIAS DE SIMULINK
Al desplegar el árbol de Simulink y haciendo clic izquierdo sobre su nombre se
despliegan las librerías que contienen los bloques operacionales agrupados de
acuerdo a diferentes propósitos comunes. Los nombres de las librerías son:
Continuous, Discontinuities, Discrete, Look-Up Tables, Math Operations, Model
Verification, Model-Wide Utilities, Ports & Subsystems, Signal Attributes, Signal
Routing, Sinks, Sources y User-Defined Functions.
Instalación y Conexión de un bloque operacional
Para la instalación de un bloque en el espacio de trabajo de Simulink se selecciona
de la librería con un clic izquierdo del mouse y en forma sostenida se arrastra hasta
el espacio de trabajo de Simulink. Las conexiones entre dos bloques se realizan
acercando el puntero del mouse a uno de los topes (entrada o salida) hasta que este
cambie en forma de cruz, se presiona el botón izquierdo del mouse y en forma
sostenida se arrastra hasta el otro tope. La conexión es correcta cuando el puntero
del mouse tome la forma de una cruz de doble trazo. Se debe observar una línea con
una saeta en el tope del bloque de entrada.
Especificación de un bloque operacional
Las especificaciones mínimas requeridas en un bloque se relacionan con la
operación que realizan dentro del diagrama que representa el proceso de solución del
modelo matemático del sistema.
10.4 LIBRERÍA “CONTINUOUS” (CONTINUO)
La Figura 10.2a muestra la ventana que se despliega al hacer doble clic sobre la
librería “Continuous” y la Figura 10.2b muestra los íconos que simbolizan a cada
uno de los bloques que incluye esta librería. Los nombres de los bloques son:
Derivative (Derivada), Integrator (Integrador), State-Space (Espacio de los Estados),
Transfer Fcn (Función de Transferencia como numerador/denominador), Transport
Delay (Tiempo Muerto), Variable Transport Delay (Tiempo Muerto Variable), Zero-
Pole (Transferencia Muerto en la forma de zeros y polos)
Mach
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(a) (b)
Figura 10.2. Librería (a) Continuous y (b) Bloques operacionales
Los bloques de la librería “Continuous” representan unidades que se alimentan de
una información de entrada y que al desarrollar sobre esta un proceso matemático
transmite el resultado como una información de salida. En la librería “Continuous”
se incluyen los bloques para realizar operaciones matemáticas continuas en el
tiempo.
Bloque Derivada (“Derivative”)
El bloque “Derivative” desarrolla la derivada con respecto al tiempo de la variable
de entrada para lo cual no se necesita especificación. La Figura 10.3 muestra la
ventana que se despliega al hacer doble clic sobre el icono Derivative
Figura 10.3 Especificaciones del bloque Derivative
Mach
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Bloque Integrador (“Integrator”)
El bloque “Integrator” desarrolla la operación de integrar la información de entrada
desde un tiempo inicial hasta un tiempo final que se especifica como uno de los
parámetros de la simulación. Se observa en la ventana de especificaciones del
bloque
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