Tarea 2. Investigación, Par cinemático, par superior e inferior y su clasificación

[pic 1]UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARMEN[pic 2]

FACULTAD DE INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Dependencia académica de ingeniería y tecnología

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Mecanismos

“Tarea 2. Investigación, Par cinemático, par superior e inferior y su clasificación.”

Jonathan Gallardo Fuentes

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DOCENTE

Francisco Javier Romero Sotelo

CIUDAD DEL CARMEN, CAMPECHE

1. Introducción

Para identificar un par cinético en una maquina o un mecanismo debemos tener en cuenta la diferencia que existe dentro de estos dos conceptos. Una maquina es el conjunto de mecanismos unidos que se utilizan al modificar, transmitir y dirigir fuerzas para llevar a cabo un objetivo específico. Por otro lado un mecanismo es el conjunto de piezas unidas entre sí, que permiten el movimiento o el trabajo de dicho mecanismo. Podemos apreciar que los conceptos son muy similares, pero se puede diferenciar de una más sencilla tomando en cuenta que los mecanismos son una parte mecánica de una máquina.

Tomando en cuenta estos conceptos podemos dar inicio con la investigación, la cual se enfoca en ¿Qué son los pares cinemáticos inferiores y superiores? Y su clasificación.

1. ¿Qué son los pares cinemáticos inferiores y superiores?

El movimiento de un sólido respecto a otro puede estar limitado por la presencia de vínculos o ligaduras. Por ejemplo, en una articulación como la de la biela y la manivela, el punto de la articulación pertenece permanentemente a ambos sólidos, lo que reduce el número de grados de libertad y limita el espectro de movimientos posibles.

Cuando tenemos dos sólidos vinculados se dice que tenemos un par cinemático. Se le denomina pares cinemáticos a las formas geométricas mediante las cuales se unen dos miembros de un mecanismo de manera que el movimiento relativo entre ambos sea consistente.

Según la superficie de contacto de los dos miembros que constituyen el par, se clasifican en:

•  Pares superiores: cuando el contacto entre los eslabones es lineal o puntual.  Fig.(a)
• Pares inferiores: cuando el contacto entre los eslabones es superficial. Fig. (b)

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EJEMPLO:

PARES CINEMÁTICOS EN UN MECANISMO BIELA-PISTON-CIGÜEÑAL

•  La biela y el pistón
•  La biela y el cigüeñal
•  El cigüeñal y el bastidor
•   El bastidor y el pistón

1. Clasificación

Dependiendo del número de grados de libertad que posee el movimiento relativo de los dos miembros que conforman el par, se clasifican en pares de I, II, III, IV o V grados de libertad.

Para ello, téngase un cuenta que un cuerpo rígido en el espacio posee seis grados de libertad (puede efectuar 6 movimientos independientes: 3 traslaciones según los ejes X, Y y Z; y tres rotaciones respecto a los mismos ejes.

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Al formarse un par cinemático, un cuerpo libre se ve obligado a permanecer en contacto con otro.

 Por tanto, los grados de libertad del primero se reducen, según sea el tipo de par.

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