Usando el control remoto inalámbrico Bluetooth

1. El robot NXT que desea controlar debe usar los motores B y C para conducir, y opcionalmente puede usar el motor A para otra cosa. El proyecto Forklift es un buen ejemplo. Si su propio robot tiene los motores orientados de forma diferente a la carretilla elevadora, entonces el control remoto puede parecer al revés y / o tener la izquierda y la derecha invertidas. Puede corregir esto en su robot o modificar el programa Dial_BT_Robot como desee.
2. Descargue el programa Dial_BT_Robot al robot NXT que desea controlar (por ejemplo, Forklift), pero no lo ejecute aún.
3. Descargue el programa Dial_Remote_BT al Dial Remote Control, pero no lo ejecute aún.

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1. Establezca una conexión Bluetooth desde el Dial Remote NXT al NXT controlado. Consulte la Guía del usuario de NXT para obtener instrucciones, resumidas aquí:

1. Asegúrese de que Bluetooth esté activado para ambos NXT desde el menú de Bluetooth (desde el menú principal de NXT)
2. Desde el NXT para el control remoto de marcación, vaya al menú de Bluetooth, y si esta es la primera vez que estos dos NXT se han conectado, elija Buscar. Elija Contactos si se han conectado antes.
3. Elija el nombre del NXT para que el robot lo controle desde la lista y conéctese.
4. Conectar usando el número de conexión 1
5. Si se le solicita una clave, puede aceptar la clave predeterminada 1234 en ambos NXT
6. Los NXT se conectan cuando ambos muestran un diamante después del icono de Bluetooth en la esquina superior izquierda de la pantalla.

1. Ejecute el programa Dial_Remote_BT en Dial Remote Control NXT.
2. Ejecute el programa Dial_BT_Robot en el robot NXT que está controlando.
3. The Forklift y proyectos similares operarán de la siguiente manera:

• Sin presionar ningún botón, gire el dial hacia adelante o hacia atrás para que la carretilla elevadora avance o retroceda
• Mantenga presionado el botón de flecha izquierda y gire el dial para girar, gire a la izquierda.
• Mantenga presionado el botón de la flecha hacia la derecha y gire el dial para girar hacia la derecha.
• Mantenga presionado el botón naranja Enter y gire el dial para subir y bajar el elevador.