Vision Por Computadora

La detección de bordes es una herramienta fundamental en el procesamiento de imágenes y en visión por computadora, particularmente en las áreas de detección y extracción de características, que tiene como objetivo la identificación de puntos en una imagen digital en la que el brillo de la imagen cambia drásticamente o, más formalmente, tiene discontinuidades. El mismo problema de encontrar discontinuidades en señales 1D se conoce como detección de paso. La detección de los cambios bruscos de brillo de la imagen tiene como objetivo capturar eventos importantes y cambios en las propiedades del mundo. Se puede demostrar que, bajo supuestos bastante generales para un modelo de formación de la imagen, las discontinuidades en el brillo de la imagen se corresponden com mayor probabilidad a:1 2

discontinuidades en la profundidad,

discontinuidades en la orientación de las superficies,

cambios en las propiedades del material y

variaciones en la iluminación de la escena.

En el caso ideal, los resultados de aplicar un detector de bordes a una imagen pueden conducir a un conjunto de curvas conectadas que indican las fronteras de los objetos, las fronteras de las marcas en las superficies de estos objetos y curvas que corresponden a discontinuidades en la orientación de las superficies. Al aplicar un algoritmo de detección de bordes a una imagen es posible reducir la cantidad de datos a ser procesados, por lo que se puede filtrar la información que puede ser considerada como menos relevante, logrando preservar las propiedades estructurales de la imagen. Si el paso de detección de bordes fue satisfactorio, el paso de interpretar el contenido en la imagen original se puede reducir sustancialmente. Sin embargo, no siempre se obtienen esos bordes ideales a partir de imágenes reales, con una complejidad moderada.

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