Actuadores

ACTUADORES

Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden

provocar un efecto sobre un proceso automatizado,

modificando los estados de un sistema. Su función es generar

el movimiento de los elementos según las órdenes dadas por

la unidad de control.

El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y

da una salida necesaria para activar un elemento final de

control, transformando la energía de entrada en energía de

salida utilizable para realizar una acción. Los actuadores

generan una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica o

gaseosa, por este motivo se requieren de dispositivos que

realicen funciones de fuerza, movimiento, estabilidad, control

de fluidos, temperatura o señales de alarma.

Analogía con los músculos

Los actuadores tienen un funcionamiento análogo a los músculos,

están diseñados para cumplir funciones específicas, ya que son el

medio físico con los cuales se ejerce el control de un proceso. Los

músculos son los encargados de tener control sobre cualquier

sistema, ya que son los que cumplen la función de producir no solo

la potencia para el movimiento, sino también la estabilidad para

que funcionen bien en un determinado proceso natural o artificial.

Un ejemplo de un sistema natural es el de la circulación sanguínea

porque el corazón como elemento actuador es el encargado de

irrigar sangre a través de las venas a todas partes del cuerpo.

Imagen 2. Sistema muscular.

Imagen 1. Robot

ACTUADORES

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Criterios de Selección

Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador, según se trate de un

circuito de iluminación, de un motor o de una válvula, habrá un actuador correspondiente

para el funcionamiento del sistema.

Figura 3. Criterios de selección.

La selección está en función de la aplicación. Es necesario conocer si el tipo de control del

proceso es de interrupción, regulación o rotación. Los actuadores son de distintas formas

según el tipo de montaje que se quiera realizar.

Para la selección se debe tener en cuenta factores como:

• Potencia

• Controlabilidad

• Peso y volumen

• Precisión

• Velocidad

• Mantenimiento

• Costo

En general cuando se va automatizar un sistema la selección puede darse así:

• Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algún peso, para ello, se requiere de

actuadores de movimiento como lo son: Los motores paso a paso, de corriente

continua y de corriente alterna.

• Cuando se trabaja con líquidos se utilizan motobombas y electroválvulas.

• En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicador que informe el

estado de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e indicadores luminosos.

• Para el control de temperatura se utilizan resistencias, ventiladores y extractores.

• Entre los criterios más importantes de selección para un actuador, se encuentran el

tipo de señal, si es de corriente continua o de corriente alterna.

ACTUADORES

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Tipos de actuadores

Motor AC

Motor que funciona con corriente alterna

tiene velocidad constante, torque moderado

y giro en un solo sentido. Aplicaciones

donde se requiera movimientos rotacionales

que necesiten mucha potencia y en

transporte de cargas que tengan mucha

resistencia mecánica. También es conocido

como alternador.

Podemos encontrar dos tipos:

• Síncronos

• Asíncronos

Este motor está construido de manera que

cuando los devanados inducido e inductor

están unidos en serie y circula una corriente

por ellos, se forman dos flujos magnéticos

que al ser alimentados con tensión alterna

provocan el giro del

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