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(Total: 2.0 puntos) Para los siguientes sistemas, que están en una configuración con realimentación unitaria, donde k es un número real calculado a partir de la sumatoria de cada uno de los PRIMEROS números del documento de identidad de los autores del taller. Especifique el valor de k utilizado antes de comenzar.

Para cada uno de los sistemas:

(0.2 puntos) Obtenga el tipo del sistema.

(0.3 puntos) En una misma gráfica dibuje la entrada y la respuesta ante cada una de las entradas.

(0.2 puntos) Resuma y organice todos estos resultados en una tabla.

(0.3 puntos) Obtenga conclusiones a partir de estos resultados.

R// ambas cedulas empiezan por 1 k= 2

G1(S)=4/(S^2+2) G5(S)=(-3)/(S^4- 〖8S〗^3 )

G1(S)= Tipo 0

G5(S)= (-3)/(S^3 (S-8)) Tipo 3

Conclusión: concluimos que las dos graficas son inestables

(Total: 1.0 punto) Para el sistema de la figura con y .

(0.7 puntos) Grafique la respuesta escalón unitario para los diferentes valores de

(0.3 puntos) Halle los intervalos de K para los cuales el sistema es estable frente a la entrada escalón unitario.

R//

. K es estable en el intervalo [0.5 , 1.5]

K= -1/2 = -0.5

K= 1/2 = 0.5

K= 1/1 = 1

K= 3/2 = 1.5

K= 9/3 = 3

K= 10/2 = 5

K= 20/2 = 10

...