Robot SCARA

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  vrndngrcRobot SCARA de 3 grados de libertad Berrelleza Verduzco Luis Enrique1, Castillo Sánchez Carlos Mario1, Lee Chávez Misael1 y Sánchez López Hugo Darío1 1Instituto Tecnológico de Culiacán Juan de Dios Batiz #310, Col. Guadalupe, Culiacán, Sinaloa, México, C.P. 80220 Resumen El objetivo de este proyecto será el diseñar y llevar

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  elipacahePROYECTO DE ROBOTICA “DISEÑO Y CONTRUCCION DE UN ROBOT MANIPULADOR TIPO SCARA” _________________________________________ INTRODUCCION Los robots tipo scara tienen un comportan muy parecido al del brazo humano, observando sus ejes X e Y, y sus grados de libertad se deduce que cuenta con una gran libertad de movimientos en estos

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  Eriika AndDreaDISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT MANIPULADOR SCARA DE 4 GRADOS DE LIBERTAD Cruz Romero Sergio Saúl. Instituto Tecnológico Superior del Occidente del Estado de Hidalgo, Ingeniería Electromecánica Mixquiahuala de Juárez, Hidalgo, 42700 e-mail: seradis23@gmail.com Palabras clave: Cinemática directa, cinemática Inversa, Denavit-Hartenberg, Robot cilíndrico, Matriz Homogénea.. RESUMEN: El Presente artículo