ANALISIS CINEMÁTICO, DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN PRIMER PROTOTIPO DE ROBOT AUTÓNOMO VOLADOR

ARTICULO 1.

ANALISIS CINEMÁTICO, DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN PRIMER PROTOTIPO DE ROBOT AUTÓNOMO VOLADOR                           

1.- Identificar en el resumen de cada artículo de investigación el objetivo de trabajo, descripción del método o procedimiento, la representación de los resultados.

El objetivo de este artículo es el presentar el diseño y la construcción del primer prototipo de un robot autónomo volador. Quieren hacer énfasis en el análisis y síntesis cinemática un robot volador impulsado por medio de un movimiento de aleteo.

2.-La introducción es la presentación clara, breve y precisa del contenido de la tesis, no debe incluir resultados ni conclusiones. De lectura a esta sección en cada documento y describa lo siguiente:

a) Las razones que motivaron la elección del tema:

Una de las razones por las que el autor se motivó a elegir este tema es la idea de imitar a la naturaleza, ya que dentro de esta se pueden encontrar una gran cantidad de criaturas exitosamente adaptadas al medio en el que se encuentran.

b) Los fundamentos que lo sustentan:

Son sus conocimientos en robótica, en relación a los mecanismos para generación de movimientos (Hélices o turbinas y Alas)

c)  Los objetivos del trabajo:

Desarrollar robot que puedan moverse en distintas superficies y medios con una mayor eficacia.

d) La hipótesis presentada:

Su hipótesis es sobre el análisis y diseño cinemático del robot considerando un movimiento de aleteo.

e) La metodología utilizada:

Identificaron la problemática, analizaron movimientos de una mariposa, la síntesis de un mecanismo, la simulación, diseño y construcción del prototipo, Evaluación y conclusión.

3.-describe detalladamente el problema de la investigación e identifique los siguientes aspectos:

a) La delimitación del objeto en el espacio físico-geográfico.

La facultad de ingeniería de la universidad autónoma de san Luis potosí.

b) La delimitación en el tiempo:

El prototipo puede cambiar con respecto al tiempo, esta abierto a mejoras

c) La delimitación precisando el significado de sus principales conceptos, mediante el análisis semántico, mediante el uso de enciclopedias y diccionarios especializados.

(RAV) robot autónomo volador, análisis de movimiento se puede definir como cambio continuo en la posición de un objeto y la Síntesis cinemática

d) La selección del problema que será objeto de la investigación. La formulación interrogativa del problema de la investigación. La formulación de operaciones tópicas.

El propósito de la investigación es conocer y saber los factores que se necesitan para diseñar y construir un prototipo de robot autónomo volador

e) La determinación de los recursos disponibles.

Los recursos disponibles era un grupo de 2 personas, con la disponibilidad limitada de recursos para la fabricación de prototipo. Usaron programa de simulación Solidworks

4.- Las conclusiones es una parte importante de la tesis donde el autor emite juicios donde el autor con relación a su hipótesis, la refuta o la comprueba basado en una síntesis de los resultados obtenidos, identifique en las conclusiones de cada autor (es) los siguientes aspectos:

a) Resultados obtenidos.

Con base a los resultados obtenidos durante la investigación se propuso un diseño del robot mariposa, generando su modelo CAD para su evaluación y construcción.

b) comprobación / refutación de la hipótesis.

Se determina la comprobación del movimiento de aleteo en el robot simulando los movimientos de una mariposa, por lo tanto es válida su comprobación.

c) conclusión general.

Se presentó el análisis y síntesis cinemática de los mecanismos requeridos para el desarrollo de un robot volador topo mariposa.

d) Aportación al campo o disciplina.

La creación de un primer prototipo de un robot autónomo volador basado en 2 mecanismo de cuatro barras capaces de reproducir los movimientos de aleteo, balanceo y caminado de una mariposa.

ARTICULO 2.

ANALISIS DE DESEMPEÑO DE UNA TURBINA EOLICA VERTICAL.

1.- Identificar en el resumen de cada artículo de investigación el objetivo de trabajo, descripción del método o procedimiento, la presentación de los resultados.

Tiene como objetivo determinar la potencia que pueda proporcionar la turbina en condiciones de baja velocidad de viento. Emplea técnicas convencionales de la ingeniería mecánica en la realización de los cálculos de su desempeño.

2.- La introducción es la presentación clara, breve y precisa del contenido de la tesis, no debe incluir resultados ni conclusiones. De lectura a esta sección en cada documento y describa lo siguiente.

a) Las razones que motivaron la elección del tema.

La búsqueda de mejores recursos alternativos y económicos que abastezcan las necesidades de energía eléctrica a través del viento.

b) Los fundamentos que lo sustentan.

La física, dinámica , mecánica entre otros.

c) los objetivos del trabajo.

Desarrollar nuevas fuentes de recursos, como es la energía limpia por medio de eólicos.

d) La hipótesis presentada.

Plantear un prototipo de aerogenerador capaz de proporcionar potencias de 3Kw/hr.

e) La metodología utilizada.

Planteamiento de la problemática, Realizaron medición e identificación de las partes constitutivas del prototipo, Se llevo a cabo la identificación de las propiedades de los materiales empleados, Determinar las variables que se emplean para la obtención de energía cinética a partir del viento.

3.-describe detalladamente el problema de la investigación e identifique los siguientes aspectos:

a) La delimitación del objeto en el espacio físico-geográfico. .

Regiones del Valle de Yaqui

b) La delimitación del tiempo..

Este prototipo será vigente hasta que un siguiente investigador, tome el proyecto y lo mejore.

c) La delimitación precisando el significado de sus principales conceptos, mediante el análisis semántica, mediante el uso de enciclopedias y diccionarios especializados.

Turbina: Máquina que consiste en una rueda en el interior de un tambor provista de paletas curvas sobre las cuales actúa la presión de un fluido haciendo que esta gire.

Eólica: se usa definir al tipo de energía generada por el viento o de las masas de aire que circulan por el planeta.

d) La selección del problema que será objeto de la investigación. La formulación interrogativa del problema que será objeto de la investigación. La formulación de oraciones tópicas.

e) La determinación de los recursos disponibles.

Instrumentos de medición, materiales, usaron AutoCAD versión 2005

4.- Las conclusiones es una parte importante de la tesis donde el autor emite juicios con relación a su hipótesis, la refuta o la comprobación basada en una síntesis de los resultados obtenidos, identifique en las conclusiones de cada autor (es) los siguientes aspectos:

a) los resultados obtenidos.

Obtención de energía autosustentable por medio de una turbina eólica.

b) comprobación / refutación de la hipótesis.

Se comprobó la hipótesis de la turbina eólica en condiciones de operaciones normales del cual se obtiene una potencia de 3kw/h.

c) conclusión general.

Cabe mencionar que fue el primer prototipo que está basado en el en satisfacer las necesidades del usuario.

d) Aportación al campo o disciplina.

Tiene como finalidad contribuir a la calidad de vida de los individuos, grupos o comunidades actuando en el medio social para crear y potenciar las condiciones favorables para ellos.

ARTICULO 3.

Análisis dinámico empleando espectros de diseño del reglamento (RCDF) y del manual de CFE (2008).

1.- Identificar en el resumen de cada artículo de investigación el objetivo de trabajo, descripción del método o procedimiento, la presentación de los resultados.

Mejorar sustancialmente el conocimiento actual acerca del comportamiento de la cimentación. Al tomar en cuenta los efectos dinámicos mediante el uso de los factores de comportamiento sísmico de acuerdo al tipo de estructura y de suelo.

2.- La introducción es la presentación clara, breve y precisa del contenido de la tesis, no debe incluir resultados ni conclusiones. De lectura a esta sección en cada documento y describa lo siguiente.

a) Las razones que motivaron la elección del tema.

Debido a la problemática que enfrenta un especialista en diseño de cimentaciones en un ambiente geotécnico tan complejo y conflictivo como el de la ciudad de México.

b) Los fundamentos que lo sustentan.

Reglamento de construcciones para el distrito federal y sus normas técnicas complementarias, el manual de diseño por sismo de la comisión federal de electricidad y la metodología usual para determinar espectros de sitio

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