Diseño de un robot

• DISEÑO DE ROBOTS

  CONTENIDO INTRODUCCIÓN………………………………………………………………………………………4 JUSTIFICACIÓN……………………………………………………………………………………….5 COMO HACER UN ROBOT?.....................................................................................................5 ROBOT MÓVIL…………………………………………………………………………………………6 • CLASIFICACIÓN • Robot con ruedas……………………………………………………………………….…6 • Robot con patas…………………………………………………………………………..14 • MATERIAL (COSTOS Y PRESUPUESTO)………………………………………………..16 • DISEÑO Y ARMADO ………………………………………………………………………...17 ROBOT POLI ARTICULADOS……………………………………………………………………....19  CLASIFICACIÓN………………………………………………………………………….…..19  GRADOS DE LIBERTAD…………………………………………………………………….22  MATERIAL (COSTOS Y PRESUPUESTO)…………………………………………….….24  DISEÑO Y ARMADO …………………………………………………………………….…..25 CONCLUSIONES………………………………………………………………………………….…27 BIBLIOGRAFÍAS……………………………………………………………………………………...28

• DISEÑO DE UN MINI ROBOT

  jeslivanessaDISEÑO DE UN MINI ROBOT La robótica es uno de los temas más apasionantes de la tecnología actual, pero hay una rama derivada de ella que ha cobrado auge entre la comunidad de lectores desde el aficionado y el estudiantes hasta el profesional, es la mini-robótica, y la presente nota

• Diseño de un robot social

  Socer FixAutores: Julián Camilo Sánchez Parra - 1004967645 Karen Vanesa Casallas cruz - 1007663593 Sebastián Jesús Sánchez Urbina - 1193472222 Diego Andrés Torralba Zabala --1004910743 Francisco Gabriel Andrew Salazar Echeverria – 1127356163 Universidad de pamplona Facultad de ingenierías, Arquitecturas y Diseño Industrial Departamento de Ingeniería Mecánica, Mecatrónica e Industrial Ingeniería Mecatrónica,

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• Diseño y contrucción de un robot Articular

  Lino Camacho________________ Descripción El presente documento tiene como objetivo principal guiar al estudiante de ingeniería en la construcción, configuración y programación de un brazo robótico. Repasando y haciendo uso de las habilidades teóricas adquiridas durante la experiencia educativa de Robótica. El alumno podrá utilizar este documento como guía para una integración

• Diseño De Un Dinosaurio Robot Articulado Operable

  Edwin Escalantehttp://2.bp.blogspot.com/-yATOaYn2FTA/TzFHDCkK0BI/AAAAAAAABGc/wpKR1AgKxiI/s220/logogreen.png Instituto Tecnológico Superior Progreso Ing. Electromecánica Diseño De Un Dinosaurio Robot Articulado Operable (DRAO) Protocolo Presentado Edwin Armando Escalante Cetina Asesora Erika H. Rubio Cámara ________________ Índice Introducción Planteamiento del problema Justificación Objetivo general Preguntas de investigación Hipótesis Cronograma ________________ Introducción Hoy en día el avance de la tecnología

• DISEÑO Y CONTRUCCION DE UN ROBOT MANIPULADOR TIPO SCARA

  elipacahePROYECTO DE ROBOTICA “DISEÑO Y CONTRUCCION DE UN ROBOT MANIPULADOR TIPO SCARA” _________________________________________ INTRODUCCION Los robots tipo scara tienen un comportan muy parecido al del brazo humano, observando sus ejes X e Y, y sus grados de libertad se deduce que cuenta con una gran libertad de movimientos en estos

• Diseño y Construcción de un Robot SCARA con Base Móvil

  Alfredo MartinezProyecto de Investigación Robótica 17 de Diciembre, 2015 Diseño y Construcción de un Robot SCARA con Base Móvil. Martínez Alonso José Alfredo, Orozco Magdaleno Christian Ernesto. Departamento de Metal-Mecánica, Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas. Av. Melchor Ocampo #2555, Col. 4to. Sector, C.P.60950. Cd. Lázaro Cárdenas, Mich. Tel. (753) 53 2

• DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT OMNIDIRECCIONAL, (AUTOBOT)

  pachonsitosDISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT OMNIDIRECCIONAL, (AUTOBOT) Ricardo Mayorga y Nixon López Resumen— En el presente documento se encuentra descrito todo el proceso de la metodología de diseño concurrente para una aplicación de un sistema que orienta un robot móvil, el cual tiene como características especial el movimiento omnidireccional.

• DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN ROBOT MOVIL RECOLECTOR DE OBJETOS

  Beto AlmarazDISEÑO E IMPLEMEÑTACIOÑ DE UÑ ROBOT MOVIL RECOLECTOR DE OBJETOS Encinas Cantaro Juan José Eighth Semester Students Ricardo Palma University-Perú encinas_2010@hotmail.com Abstract— This report presents the implementation of a mobile object collection robot based on a program with an algorithm known for the environment where the robot is located, and

• DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT MANIPULADOR SCARA DE 4 GRADOS DE LIBERTADю

  Eriika AndDreaDISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT MANIPULADOR SCARA DE 4 GRADOS DE LIBERTAD Cruz Romero Sergio Saúl. Instituto Tecnológico Superior del Occidente del Estado de Hidalgo, Ingeniería Electromecánica Mixquiahuala de Juárez, Hidalgo, 42700 e-mail: seradis23@gmail.com Palabras clave: Cinemática directa, cinemática Inversa, Denavit-Hartenberg, Robot cilíndrico, Matriz Homogénea.. RESUMEN: El Presente artículo

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• Los aspectos de diseño necesarios para la creación de robots autónomos de la tecnología

  disoporsiempreCAPÍTULO 1 PLANEACIÓN DE MOVIMIENTOS Una de las metas en robótica es la creación de robots autónomos que acepten una descripción de alto nivel de la tarea a realizar y la ejecuten sin intervención humana. Las entradas describirán lo que el usuario desea hacer en lugar de cómo hacerlo; el

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