Clasificación de la Robótica

CAPÍTULO 1

GENERALIDADES

En los últimos años la robótica a nivel mundial ha tenido un desarrollo

importante y significativo, muestra de ello se tiene a nivel comercial una amplia

gama de robots implementados para cumplir con diversos objetivos. En este

capítulo se desarrolla aspectos básicos relacionados con la robótica, se hace

referencia a robots comerciales similares al proyecto a desarrollar y se indican

las características más importantes de los actuadores y sensores empleados

en el prototipo, así como también se describe a breves rasgos los principales

fundamentos de un brazo robot.

1.1 LA ROBÓTICA

La robótica es una rama de la ciencia encaminada a diseñar y construir

aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano [1].

1.1.1 Clasificación de la Robótica

Existe una amplia gama de clasificación de la robótica orientada a los robots

físicos, una de ellas se indica a continuación:

1.1.1.1 Robótica Industrial

Se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas

y repetitivas de una manera muy eficiente, precisa y con costos reducidos.

Estas tareas están vinculadas con la producción de fábricas e industrias.

Muchos tipos de estos robots son utilizados para soldaduras, carga y descarga,

paletizado y ensamblaje [1].

2

Figura 1.1 Robot industrial, tomado de [1].

1.1.1.2 Robótica de Servicio

Se centra en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar

servicios directamente a los miembros que forman sociedad. Este tipo de

robots pueden operar de forma parcial o totalmente autómata para ofrecer

servicios útiles para el bienestar de los humanos [1].

En estos momentos estos robots están realizando principalmente tareas de

transporte y mensajería (p. ej. en hospitales), limpieza, cirugía y asistencia a

minusválidos, aunque se espera su extensión a otras aplicaciones en un futuro

próximo [1].

Figura 1.2 Robot de servicio, tomado de [2].

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1.1.1.3 Robótica Inteligente

Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano,

requieren el uso de su capacidad de razonamiento. Este tipo de robots

permiten concebir sistemas avanzados con capacidad de autogobernarse con

el concepto de inteligencia artificial. Los sensores para este tipo de robots le

permiten percibir fenómenos externos o de su entorno local en base a los

cuales toma decisiones. Los circuitos de control permiten el gobierno del

sistema completo, acoplándose continuamente a las tareas solicitadas. Este

circuito de control es el equivalente robótico del cerebro humano [1].

Figura 1.3 Robot inteligente, tomado de [3].

1.1.1.4 Robótica Humanoide

Se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas

peculiaridades del ser humano. Un robot humanoide tiene como objetivo la

capacidad de tratar fácilmente con humanos, realizando tareas útiles en

ambientes complejos y cambiantes [1].

Comúnmente este tipo de robots poseen el mismo aspecto exterior que el

cuerpo humano, pueden realizar tareas como caminar, pero no pueden

interactuar completamente con el mundo. Otra ventaja de estos robots es que

pueden realizar tareas adoptando posturas que un humano no puede realizar,

el uso de sensores para adoptar precisión en movimientos es muy complejo.was

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