Clasificación de la Robótica

CAPÍTULO 1

GENERALIDADES

En los últimos años la robótica a nivel mundial ha tenido un desarrollo

importante y significativo, muestra de ello se tiene a nivel comercial una amplia

gama de robots implementados para cumplir con diversos objetivos. En este

capítulo se desarrolla aspectos básicos relacionados con la robótica, se hace

referencia a robots comerciales similares al proyecto a desarrollar y se indican

las características más importantes de los actuadores y sensores empleados

en el prototipo, así como también se describe a breves rasgos los principales

fundamentos de un brazo robot.

1.1 LA ROBÓTICA

La robótica es una rama de la ciencia encaminada a diseñar y construir

aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano [1].

1.1.1 Clasificación de la Robótica

Existe una amplia gama de clasificación de la robótica orientada a los robots

físicos, una de ellas se indica a continuación:

1.1.1.1 Robótica Industrial

Se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas

y repetitivas de una manera muy eficiente, precisa y con costos reducidos.

Estas tareas están vinculadas con la producción de fábricas e industrias.

Muchos tipos de estos robots son utilizados para soldaduras, carga y descarga,

paletizado y ensamblaje [1].

2

Figura 1.1 Robot industrial, tomado de [1].

1.1.1.2 Robótica de Servicio

Se centra en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar

servicios directamente a los miembros que forman sociedad. Este tipo de

robots pueden operar de forma parcial o totalmente autómata para ofrecer

servicios útiles para el bienestar de los humanos [1].

En estos momentos estos robots están realizando principalmente tareas de

transporte y mensajería (p. ej. en hospitales), limpieza, cirugía y asistencia a

minusválidos,

...