Codigo Para Controlar Un Acelerometro Con Arduino, Por Victor Mayén

codigo para controlar un acelerometro con arduino, por victor mayén

const int tierrapin = 18;

const int alimentacionpin = 19;

int val; // puntos en el eke X

int val1;// puntos en el eje Y

int sensorValue = 0;

const int valormedio = 14;

const int valorminimo = 25;

const int valormaximo= 170;

int salida1 = 2;

int salida2 = 3;

int salida3 = 4;

int salida4 = 5;

int salida5 = 6;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(salida1,OUTPUT);

pinMode(salida2,OUTPUT);

pinMode(salida3,OUTPUT);

pinMode(salida4,OUTPUT);

pinMode(salida5,OUTPUT);

pinMode(tierrapin, OUTPUT);

pinMode(alimentacionpin, OUTPUT);

digitalWrite(tierrapin, LOW);

digitalWrite(alimentacionpin, HIGH);

}

void loop()

{

Serial.print("y:\t");

Serial.print("\t");

Serial.print(analogRead(A2));

Serial.print("\t");

Serial.print("x:\t");

Serial.print("\t");

Serial.print(analogRead(A3));

Serial.println();

val = analogRead(A3);

val = map(val, 374, 660 , 0 , 260);//VARIACION DE RANGOS EN X

Serial.print(val);

val1 = analogRead(A2);

val1 = map(val1, 374, 660 , 0 , 200);//VARIACION EN Y

Serial.print(val1);

int range = map(val, valorminimo, valormaximo, 0, 4);

switch (range) {

case 0://X HACIA ABAJO

Serial.println("alto");

digitalWrite(salida1,HIGH);

digitalWrite(salida2,LOW);

digitalWrite(salida3,LOW);

digitalWrite(salida4,LOW);

digitalWrite(salida5,LOW);

break;

case 1:

digitalWrite(salida1,LOW);

digitalWrite(salida2,LOW);

digitalWrite(salida3,LOW);

digitalWrite(salida4,LOW);

digitalWrite(salida5,LOW);

break;

case 2:

break;

case 3:

digitalWrite(salida1,LOW);

digitalWrite(salida2,LOW);

digitalWrite(salida3,LOW);

digitalWrite(salida4,LOW);

digitalWrite(salida5,LOW);

break;

case 4://X HACIA ARRIBA

Serial.println("abajo");

digitalWrite(salida1,LOW);

digitalWrite(salida2,LOW);

digitalWrite(salida3,HIGH);

digitalWrite(salida4,LOW);

digitalWrite(salida5,LOW);

break;

}

int range1 = map(val1, valorminimo, valormaximo, 0, 4);

switch (range1) {

case 0:// VARIACION EN Y

Serial.println("derecha");

digitalWrite(salida1,LOW);

digitalWrite(salida2,LOW);

digitalWrite(salida3,LOW);

digitalWrite(salida4,HIGH);

digitalWrite(salida5,LOW);

break;

case 1:

break;

case 2:

digitalWrite(salida1,LOW);

digitalWrite(salida2,LOW);

digitalWrite(salida3,LOW);

digitalWrite(salida4,LOW);

digitalWrite(salida5,LOW);

break;

case 3:

break;

case 4:

Serial.println("izquierda");

...