El mejor Codigo seguidor solar con Arduino

Código de Arduino

//Seguidor Solar con Arduino

//Integrantes:

//Jesus Enrique Flores

//Jesus Ronaldo Gonzalez

//José Rolando Castillo

//Juan José Rodríguez

//Héctor Sierra

#include <Servo.h>

//Definiendo Servos

Servo servohori;

int servoh = 90;

int servohLimitHigh = 140;

int servohLimitLow = 40;

Servo servoverti;

int servov = 140;

int servovLimitHigh = 140;

int servovLimitLow = 90;

//Asignando Fotoresistencias

int ldrtopl = 2;

int ldrtopr = 1;

int ldrbotl = 3;

int ldrbotr = 0;

 void setup ()

 {

  servohori.attach(10);

  servohori.write(0);

  servoverti.attach(9);

  servoverti.write(0);

  delay(500);

 }

void loop()

{

  servoh = servohori.read();

  servov = servoverti.read();

  int topl = analogRead(ldrtopl);

  int topr = analogRead(ldrtopr);

  int botl = analogRead(ldrbotl);

  int botr = analogRead(ldrbotr);

  // Calcular el promedio de las Fotoresistencias

  int avgtop = (topl + topr) / 2;

  int avgbot = (botl + botr) / 2;

  int avgleft = (topl + botl) / 2;

  int avgright = (topr + botr) / 2;

  if (avgtop < avgbot)

  {

    servoverti.write(servov +1);

    if (servov > servovLimitHigh)

     {

      servov = servovLimitHigh;

     }

    delay(10);

  }

  else if (avgbot < avgtop)

  {

    servoverti.write(servov -1);

    if (servov < servovLimitLow)

  {

    servov = servovLimitLow;

  }

    delay(10);

  }

  else 

  {

    servoverti.write(servov);

  }

  if (avgleft > avgright)

  {

    servohori.write(servoh +1);

    if (servoh > servohLimitHigh)

    {

    servoh = servohLimitHigh;

    }

    delay(10);

  }

  else if (avgright > avgleft)

  {

    servohori.write(servoh -1);

    if (servoh < servohLimitLow)

...