Construcción de una araña robótica

CONSTRUCCIÓN DE UNA ARAÑA ROBÓTICA

INTRODUCION

La nueva era tecnológica que vivimos obliga a estar a la vanguardia de los avances que la misma nos ofrece, cada momento que pasa la ciencia informática avanza a pasos acelerados mostrando un mundo distinto a lo conocido, realizando inventos sorprendentes que se creían eran imposibles de suceder. Es importante abarcar estas tendencias empleándolas de una manera útil, para que aporte a la práctica del uso de la electrónica.

Conforme avanza las capacidades médicas en el tratamiento de diversos males que afectan a las personas, se ha descubierto una profunda necesidad de crear mecanismos que faciliten el movimiento de las personas, aun cuando estas tengan algún impedimento físico para hacerlo. Estos impedimentos pueden ser desde daños a nivel muscular, neuronal e incluso emocional. La preocupación del ser humano desde hace muchos milenios por mejorar la calidad de vida de las personas que por accidentes o problemas congénitos han perdido la capacidad de movilidad o de manipular objetos, han llevado a que se creen a lo largo de la historia diferentes dispositivos que pueden aliviar en parte distintos tipos de discapacidades.

Para el diseño del exoesqueleto (araña) se debe tener en cuenta varios factores como: lugares físicos, cantidad de accesorios, acceso a la energía, seguridad y tipo de estructura. Para logar un buen diseño se debe seguir las recomendaciones que los estándares brindan, además de saber cómo aplicarlas a las propiedades específicas de cada lugar de uso

Resumen:

Es un breve resumen del contenido básico del PI con los resultados obtenidos y las conclusiones a lo largo del presente proyecto se analizaran todos los factores que se ajuste a todas las necesidades del proyecto integrador.

Abstract

It is a brief summary of the basic content of the PI with the results and conclusions of this project over analyzing all factors that will fit the needs of the project integrator.

Palabras claves

Servomotor

Exoesqueleto

Araña

Prototipo

Robóticos

Construcción

Significado

Exo es una palabra griega que significa fuera. De manera opuesta al esqueleto humano normal, el cual sostiene el cuerpo desde adentro, un exoesqueleto sostiene al cuerpo desde afuera. Los exoesqueletos usualmente son diseñados para permitir caminar o aumentar la fuerza y resistencia a las personas con desordenes de movilidad.

También se han considerado como prototipos para emplear en el área militar, para un mejor desempeño por parte de los usuarios en combate.

Planteamiento del Problema

A pesar de que el diseño del cuerpo humano es sumamente eficiente, tiene infinitas limitaciones. Ningún robot, por sorprendente que sea, es capaz de moverse o sentir su entorno con la precisión y simpleza que lo hace un humano. La forma en la que obtiene su energía y la manera en que la administra es realmente sorprendente. Pero hay retos que nuestro cuerpo no puede superar. Solo podemos cargar determinada cantidad de kilos, o correr durante un tiempo limitado a una velocidad dada.

Por la gran falta en la aplicación en todos los desempeños logrados en nuestra materia como lo es en interfaces electrónicas la misma que estas conjuntamente con el are de la programación en robótica es lo que nos lleva a vincular nuestros desempeños obtenidos con todas las asignaturas que están relacionadas dentro de la tecnología, lo cual nos permitirá construir un exoesqueleto robótico que podrá ir innovando

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