Control e instrumentacion PRUEBA DE CATEDRA
Enviado por Konny Hinostroza • 27 de Mayo de 2017 • Prácticas o problemas • 3.895 Palabras (16 Páginas) • 193 Visitas
Instrumentación y Control
IEB-446
Universidad Católica de Valpso.
PRUEBA DE CATEDRA NRO. 1 – AÑO 2010
1.- Explique brevemente : ( FAVOR SER BREVES ) ( 1/3 )
- Lazo de Control Automático
- Error y su relación con variables incrementales
- Analogía electrónica de sistemas de Control Automático
- Transductores de señales en Control Automático
- Ventajas y desventajas de controladores P v/s PID
- Sobreimpulso en sistemas de segundo orden
- Controladores neumáticos v/s hidráulicos .
2.- En una Industria láctea se disuelve en forma continua , un pigmento amarillo en un estanque para dar el tono deseado a una leche sabor vainilla . El flujo está dado en L/ hr ; por su parte la entrada de pigmento está dada en gr / L de leche : ( 1/3 )
- Hallar la ecuación que relaciona la concentración de pigmento en la salida , con la concentración de entrada .
- Si en estado estacionario el flujo es de 500 L / hr y la concentración 250 gr/ L ; hallar el tiempo necesario para que la concentración en la salida se estabilice si de pronto se duplica en la entrada .
Leche Pigmento
[pic 1][pic 2][pic 3][pic 4][pic 5]
[pic 6]
Salida leche coloreada [pic 7]
3.- En el Sgte. Diagrama . ( 1/ 3 )
a.- Hallar la función de transferencia del sistema
b- ¿ Cuál debe ser el valor de K para que el error en estado estable sea mínimo para perturbaciones internas y para externas ?
E(t)[pic 8][pic 9]
[pic 10][pic 11][pic 12][pic 13]
[pic 14]
R S[pic 15][pic 16][pic 17][pic 18][pic 19]
[pic 20][pic 21][pic 22][pic 23][pic 24][pic 25]
[pic 26][pic 27]
[pic 28]
[pic 29][pic 30]
[pic 31][pic 32]
[pic 33]
PRUEBA DE CATEDRA NRO. 1 – AÑO 2011
1.- Explique brevemente : ( FAVOR SER BREVES ) ( 1/3 )
- Diferencia entre perturbación interna y externa en un sistema de control .
- Acción de tiempo derivativo y de tiempo integral en controladores automáticos .
- Error en estado estable en un sistema de control automático
- Función de transferencia en Control automático
- Sistema feed-forward .
- Respuesta transitoria y respuesta forzada en sistema de segundo orden
- Acción de controladores en sistemas feedback .
2.- Un termómetro posee comportamiento de función diferencial de primer orden . Se desea hallar uno para un sistema de control automático en que en 2 segundos se obtenga una lectura de 99% estable , cuando se cambie desde una condición de 35 a 85 ° C . Determinar la condición del termómetro y el error en estado estable si operará en un sistema feedback . ( 1/3 ) .
3.- En el Sgte. Diagrama . ( 1/ 3 )
a.- Hallar la función de transferencia simplificada del sistema
E(t)[pic 34][pic 35]
[pic 36][pic 37][pic 38][pic 39]
[pic 40]
R S[pic 41][pic 42][pic 43][pic 44][pic 45]
[pic 46][pic 47][pic 48][pic 49][pic 50][pic 51][pic 52][pic 53]
[pic 54][pic 55]
[pic 56]
[pic 57][pic 58][pic 59][pic 60][pic 61][pic 62][pic 63][pic 64][pic 65][pic 66][pic 67][pic 68][pic 69][pic 70][pic 71][pic 72][pic 73][pic 74][pic 75]
PRUEBA DE CATEDRA NRO. 1 . 2012
1.- Explique que el significado de :( BREVEMENTE ) ( 1/3 )
- Sistema controlado y tipos de ellos .
- Perturbaciones y tipos de ellas en sistemas de control .
- Respuesta transitoria y respuesta forzada de un sistema transiente
- Sistema amortiguado ; semi-amortiguado y fuertemente amortiguado
- Modo de acción de un controlador PI ( gráfica ) .Comparado con PD .
- Elementos de una instalación neumática .
- ¿ A qué corresponden los diagramas Sgtes. ? . Explique .
[pic 76] [pic 77]
2.- El Sgte. diagrama corresponde a un posicionador de brazo robotizado . Si el valor de referencia alimentado cambia bruscamente desde 25 a 45 , determinar si existirá error en estado estable . Si posee un controlador proporcional ¿ Qué valor de “K “ permite menor error ? . ( 1/3)
...