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Diseño de elementos de manufactura


Enviado por   •  9 de Julio de 2018  •  Documentos de Investigación  •  535 Palabras (3 Páginas)  •  101 Visitas

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Nombre:

Edna Crystal Soto Escalante.

Nayeli López Nieto.

Carlos Michael Zamudio Utrilla.

Froylan Lagunes Domínguez.

Matrícula:

2749995.

2749898.

2738711.

Nombre del curso:

Diseño de elementos de manufactura.

Nombre del profesor: Ing. Joel Pérez Román.

Módulo: 1.

Actividad: 1.

Fecha: 17 de agosto del 2016.

Bibliografía:

Objetivo:

  • Identificar los elementos de un sistema de manufactura y la relación que existe entre ellos.

Procedimiento:

  1. Realicen un recorrido, junto con su instructor, por la celda de manufactura del laboratorio, para identificar sus componentes y funcionalidades.
  2. Realicen una tabla en donde anoten la explicación de cada componente de la CDMF y qué relación existe entre ellos.
  3. Incluyan el tipo de software con el que cuenta la celda.
  4. Soliciten a su instructor los diagramas de conexión eléctricos de la celda, e identifiquen las señales de sensores y actuadores de los PLC de la mesa de ensamble, transportador y almacén.
  5. Concluyan con un intercambio de opiniones de las ventajas y desventajas de una CDMF.
  6. Localicen los módulos físicos de entradas y salidas (I/O) de su controlador, e identifiquen lo siguiente:

Mesa de ensamble: SLOT 1  DC INPUT
Mesa de ensamble: SLOT N  DC INPUT

  1. Una vez que se identifiquen las señales, colocar la siguiente información en una tabla: nombre de la señal, PLC, Tarjeta, PIN.
  2. Entreguen un reporte en donde incluyan la tabla descriptiva, la conclusión de las ventas y desventajas de una CDMF Flexible y la tabla con la información de las señales.

Resultado:

Componente

Función

  • CNC

Máquina de Control Numérico Computarizado, se usa para fabricar distintos tipos de piezas de diferentes materiales, sacando de ésta manera las piezas que próximamente usará el Brazo Robótico para el ensamble de piezas.

  • Brazo robótico (Motoman)

Máquina que sirve como transporte; cada pieza que sale del CNC es transportada por el brazo robótico hacia la mesa de ensamble para hacerle los ajustes necesarios. Consta de 4 herramientas distintas y cuenta con 6 grados de libertad.

  • Mesa de ensamblaje.

El lugar donde el brazo robótico coloca, modifica y ensambla las piezas para un nuevo producto; posteriormente el brazo robótico la lleva al módulo 6 (banda transportadora).

  • Módulo 6.

Transporta la pieza ensamblada por el brazo robótico, hasta el módulo 1 para ser examinada por el sistema de visión.

  • Módulo 1 con sistema de visión.

Revisa que la pieza esté elaborada correctamente, le toma una foto y la manda a la computadora para que se vea si todas sus especificaciones son correctas.

  • Módulo 2.

Sirve como banda transportadora entre el módulo 1 y el módulo 3; cumple con la doble función de que si se necesita que a la pieza se le haga una modificación de manera manual, ésta banda se detiene para que el operador modifique la pieza y luego continúe su recorrido.

  • Módulo 3.

Banda donde el producto es transportado hacia el almacén.

  • Módulo 4.

Módulo que sirve solo como banda transportadora entre el módulo 3 y 5

  • Módulo 5.

Módulo que sirve como banda transportadora entre el módulo 4 y 6

  • Almacén.

Lugar donde se guardan todos los productos terminados y materia prima. Cuenta con un robot neumático para transportar del almacén a la banda transportadora 3.

  • PLC.

El cerebro de toda la celda de manufactura, se encarga de almacenar todos los programas y ejecutarlos en la celda de manufactura.

  • Mesa de trabajo.

Lugar donde el operador se encarga de modificar manualmente alguna pieza para cualquier ajuste que necesite.

...

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